相关文章
ros1 (noetic)中好用的slam包
1 速度控制
rqt_robot_steering
https://github.com/ros-visualization/rqt_robot_steering.git 2 包含gmaping和hector_mapping
wpr_simulation
GitHub - 6-robot/wpr_simulation roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch 3 实现2维和3维情况下定位和建图功能…
建站知识
2024/12/23 10:17:24
甘肃兰州高校大学智能制造实验室数字孪生可视化系统平台建设项目验收
在科技日新月异的今天,智能制造技术正逐渐成为推动工业转型升级的关键力量。兰州高校大学智能制造实验室作为这一领域的先行者,近期成功完成了数字孪生可视化系统平台建设项目的验收,标志着该校在智能制造技术研究和应用上迈出了坚实的步伐。…
建站知识
2024/11/7 14:24:45
金价与美国经济数据动向
金价走势分析 在新的交易周开始时,黄金市场展现出了窄幅震荡的态势。上周五,金价因美国非农数据低于预期而一度冲高回落,盘中最高触及2477.58美元/盎司附近,随后多头获利了结,使得金价回吐涨幅并收于2441.27美元/盎司附…
建站知识
2024/12/15 23:54:36
【AI大模型】大模型应用开发学习线路
文章目录 壹. LLM基础一. 数学基础二. Python库的学习三. 深度学习基础四. 自然语言处理(NLP) 贰. LLM应用工程一. 部署和调用LLMLLM API之openAI提示工程构建应用程序其他 二. 构建向量存储三. (RAG)检索增强生成四. 高级 RAG五.…
建站知识
2024/12/19 20:07:24
Linux Vim教程
Linux Vim 教程
Vim(Vi IMproved)是一个强大的文本编辑器,广泛用于编程和系统管理。本文将带你全面了解 Vim 的基础使用、常用命令、高级功能等。
1. 安装 Vim
在大多数 Linux 发行版中,Vim 已经预装。如果没有,可以…
建站知识
2024/10/27 3:46:38
【无所从来,亦无所去】纪念去世的奶奶和外公「纪念网页」
大家好,我是DX3906 🌈 欢迎莅临我的个人主页 👈这里是我静心耕耘大前端领域、真诚分享知识与智慧的小天地!🎇 纪念 2024年 奶奶 85岁、 外公83岁。他们俩分别在今年的2月份和7月份离开了。 时光倒流,奶…
建站知识
2024/12/20 9:26:12