机器人学中有些问题是二值问题，对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binary Bayes filter来解决的。比如机器人前方有一个门，机器人想判断这个门是开是关。这个二值状态是固定的，并不会随着测量数据变量的改变而改变。就像门…

前言 UML（Unified Modeling Language）是一种对软件密集系统进行可视化建模的一种语言。有了图后来就可以一目了然。 C中有好多继承图，我都看不懂，所以就来学习一波～ -代表私有（private）的表示…

以部署一个nginx服务说明kubernetes系统各个组件调用关系： 一旦kubernetes环境启动之后，master和node都会将自身的信息存储到etcd数据库中 一个nginx服务的安装请求会首先被发送到master节点的apiServer组件 apiServer组件会调用scheduler组件来决定到底…

个人主页：兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【手撕算法系列专栏】【LeetCode】 🍔本专栏旨在提高自己算法能力的同时，记录一下自己的学习过程，希望…

2.0.概述 本章概述了系统级的Linux性能工具。这些工具是你追踪性能问题时的第一道防线。 它们能展示整个系统的性能情况和哪些部分表现不好。 1.理解系统级性能的基本指标，包括CPU的使用情况。 2.明白哪些工具可以检索这些系统级性能指标。2.1CPU性能统计信息 为了…

选择题 ping命令不涉及什么协议? A：DNS B: TCP C: ARP D: ICMP B，ping基于ICMP协议，解析路由会用到ARP和DNS a、b、c三人参加学科竞赛，每个学科按一二三名次给x、y、z分，已知a得22分，b和c得9分&#xf…

springboot项目打包出现报这个错： [INFO] --- maven-resources-plugin:3.2.0:resources (default-resources) myspringsecurity --- [INFO] Using UTF-8 encoding to copy filtered resources. [INFO] Using UTF-8 encoding to copy filtered properties files. [I…

文章目录 一、数据库连接二、数据库表迁移一、数据库连接 在NuGet上安装EntityFramework 代码如下： Microsoft.EntityFrameworkCoreMicrosoft.EntityFrameworkCore.SqlServerMicrosoft.Extensions.Configuration.Json配置数据连接 appsettings.json 增加数据库连接配置 &quo…