通过 ros2 pkg create --build-type ament_python my_python_package构建python的pkg后， 在pkg的开发中， 写了很多launch文件。 编译完成后， 使用launch文件时出错： ros2 launch pkg_name xxx.launch.py 错误信息是找不到对应…

1. gRPC服务端启动流程 答：定义服务接口->实现服务->创建服务器->启动服务器 定义服务接口：实现proto文件，这个文件服务端和接收端共用，通过protoc命令进行编译生成c代码 实现服务：实现接口方法 创建服务&…

任务日期：7.25 深搜理论概念：深搜其实就是dfs,在大部分情况下就是递归和回溯的组合。注意递归中的return不是回溯，而回溯往往在递归后面。 题目二链接：98. 所有可达路径 (kamacoder.com) 思路：本题用深搜的方法来做&…

目录 JavaScript 对象 真实生活中的对象，属性和方法 JavaScript 对象 对象定义 对象属性 访问对象属性 对象方法 JavaScript 函数 JavaScript 函数语法 调用带参数的函数 带有返回值的函数 局部 JavaScript 变量 全局 JavaScript 变量 JavaScript 变量…

1. 操作系统结构 1.1 内核 计算机是由各种外部硬件设备组成的,比如内存、cpu、 硬盘等,如果每个应用都要和这些硬件设备对接通信协议，那这样太累了，所以这个中间人就由内核来负责,让内核作为应用连接硬件设备的桥梁,应用程序只需关心与内核交写&#x…

项目背景 随着高校招生规模的不断扩大，学生选课需求日益增长。为提高选课效率，降低学生选课压力，本项目旨在开发一款校园选课助手软件。 项目目标:开发一款具有以下特点的校园选课助手软件： 易用性：界面简洁&#xff…

官网地址 API | VCalendar 1.安装 yarn add v-calendarnext popperjs/core 2.全局引入 mian.js //日历插件 import VCalendar from v-calendar; import v-calendar/style.css;app.use(VCalendar); 3.使用 <div><VCalendar reservationTime expanded borderless…

C语法相关知识点可以通过点击以下链接进行学习一起加油&#xff01;命名空间 本章将分享缺省参数与函数重载相关知识&#xff0c;为了更加深入学习C打下了坚实的基础。本章重点在于缺省参数与函数重载使用前提与注意事项 &#x1f308;个人主页&#xff1a;是店小二呀 &#x1…