前言： CUDA（Compute Unified Device Architecture，统一计算设备架构）是由NVIDIA公司开发的一种并行计算平台和编程模型。CUDA于2006年发布，旨在通过图形处理器（GPU）解决复杂的计算问题。在早期…

介绍G2O，并阐述基本使用方法。 G2O以稀疏优化器（SparseOptimizer）为核心，分为图的构建与求解器构建两部分，分别对应该图的上下两部分。 G2O编程步骤共分七步，如图所示： 构建求解器 1、创建一…

Seata Seata是一款开源的分布式事务解决方案，致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。 术语 TC(Transaction Coordinator) -事务协调者（相当于服务端） 维护全局和分支事务的状态，驱动全局事务提交或回滚 TM(Transaction …

​ 1. 设置背景 安装插件：Background Image Plus 设置背景图片： 2. Mybatis Log Plugin 详见 3. MybatisCodeHelperPro 详见 4. Grep Console 5. CodeGlance-缩略图 CodeGlance是一款代码编辑区缩略图插件，可以快速定位代码&#x…

您如何定义好的代码？是 100% 的测试覆盖率，还是与十年前的硬件向后兼容？我们可能还无法结束这场争论，但好的软件似乎总是符合代码的某些特定品质。 在本文中，自由软件工程师 Zachary Goldberg 向我们介绍了六个简单的…

一、多继承以及mro案例 __mro__ : 查看类的MRO 在Python中，MRO（Method Resolution Order）是解析方法调用顺序的方法，特别是在涉及到多继承时。MRO确保当一个类继承自多个父类时，方法调用的顺序是一致和可预测的。MRO遵…

一、性能调优涉及哪些方面 Java 编程性能调优。包括数据类型，集合容器，网络通信。 多线程性能调优。包括线程安全，同步锁的问题，多线程的性能问题。 JVM 性能监控及调优。包括Java对象的创建和回收，内存分配。 设计…

目录 一、什么是KVM？ 二、KVM的功能 2.1 主要的功能 2.2 其它功能 三、KVM核心组件及作用 四、KVM与VMware的优势 五、KVM架构 六、qemu介绍 七、创建虚拟机流程 一、什么是KVM？ Kernel-based Virtual Machine的简称，KVM 是基于虚拟…