添加依赖 在pom.xml中加入WebSocket相关依赖&#xff1a; <dependencies><!-- websocket --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId></dependency>…

openbot使用手机做大脑&#xff0c;这使得我们可以做很多的AI算法来实现诸如循迹&#xff0c;避障&#xff0c;跟随&#xff0c;寻光&#xff0c;人体感应等传感器&#xff0c;使得整个项目的设计更简单和更经济&#xff0c;减少的很多的传感器都会降低硬件DIY的难度和花费。缺…

目录 1.IDE简介 2.写第一个程序 1.IDE简介 打开易语言IDE后&#xff0c;界面如下 我们双击“Windows窗口程序” 打开后界面如下 主要需要关注的有下面几个部分 2.写第一个程序 我们双击窗体 IDE会跳转到窗体的后台页面&#xff0c;在这里&#xff0c;我们可以编写IDE的代码…

文章目录 同步问题条件变量条件变量的使用条件变量的条件检查与线程唤醒生产者-消费者模型 同步问题 同步问题是保证数据安全的情况下,使多线程在访问同一资源时具有一定顺序性; #define NUM 5int g_val 700;class threadData {public:threadData(const int number, pthread_…

本文仅作学习笔记与交流&#xff0c;不作任何商业用途&#xff0c;作者能力有限&#xff0c;如有不足还请斧正 本系列旨在通过补全学习之后&#xff0c;给出任意类图都能实现并做到逻辑上严丝合缝 Q&#xff1a;为什么要单讲继承字段与属性&#xff0c;不讲继承方法了吗&#x…

官网代码 后退地平线下一个最佳景观规划师 这个代码有些久远&#xff0c;issue里面有人已经在ubuntu20里面使用了3dmr&#xff0c;但是他那个代码我也运行不成功&#xff0c;docker网络一直也不佳&#xff0c;所以还是自己重新修改源码靠谱。 最终实现的代码等有时间上传到gi…

MySQL中的数据用各种不同的技术存储在文件(或者内存)中。这些技术中的每一种都 使用不同的存储机制、索引技巧、锁定水平并且最终提供广泛的、不同的功能和能力。通过 选择不同的技术&#xff0c;能够获得额外的速度或者功能&#xff0c;从而改善应用的整体性能。 这些不同的技…

Nsight System 系统级别去分析性能&#xff0c;也就是宏观方向。 Achieved Accupacy低&#xff1a;在Nsight System pipline可以直接看出来 kernel launch 延迟&#xff1a;cpu发起gpu执行kernel过程中&#xff0c;有个kernel launch环节&#xff0c;grid block。优化方法&a…