常见的slam面试问题如下，在文章末尾有《自动驾驶100问》的视频内容，可以去看看： 1.重定位和回环检测的区别是什么？ 2.单应矩阵H和基础矩阵F的区别是什么？ 3.视觉SLAM方法的分类和对应的特点分析。 4.关键帧的作用是…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

一、背景 1、机器翻译中，每个生成的词可能相关于源句子中不同的词，但是之前用的是最后一个RNN层出来的context。 2、加入注意力 （1）假设输入序列中有𝑇个词元， 解码时间步𝑡′的上下文变量是…

Mindspore框架CRF条件随机场概率图模型实现文本序列命名实体标注|（一）序列标注与条件随机场的关系 Mindspore框架CRF条件随机场概率图模型实现文本序列命名实体标注|（二）CRF模型构建 Mindspore框架CRF条件随机场概率图模型实现文本…

最近关注了华为6月份发布的最新国产编程语言--仓颉，并申请了内测用户。仓颉编程语言作为一款面向全场景应用开发的现代编程语言，通过现代语言特性的集成、全方位的编译优化和运行时实现、以及开箱即用的IDE工具链支持，为开发者打造友好开发体…

文章目录 01 时间拳击02 非同步沟通03 批量处理04. 80/20法则05. 一次只做一件事 01 时间拳击 时间拳击（Time Boxing）核心是给每项任务创造一个时间限制，然后在固定的时间段内专注地完成这个任务。 不同于传统的待办事项清单：8点…

前言： 当我们在制作通用Shader的时候，避免不了许多参数混杂在一起，尽管在材质面板已经使用过Header标签来区分，但是较长的Shader参数就会导致冗余，功能块不够简约明了，如图： 对于Shader制作者来…

我们在计算素数的一种简便算法&#xff0c;用到另一个库math.h之后给大家详细的解释原理 #include<stdio.h> #include<math.h> int main() {int i 0;for (i 101; i < 200; i 2){int flag 1;int j 0;for (j 2; j < sqrt(i); j){if (i % j 0){flag 0;b…