扰动观测器（Disturbance Observer, DOB）是一种在控制系统中用于估计和补偿未知扰动的重要工具，以增强系统的鲁棒性和稳定性。其设计过程涉及系统建模、观测器结构设计以及控制律的调整。 扰动观测器设计原理 系统建模： 首先，需要建立被控对象的数学模型，明确系统的状态变…

目录 作文主题总结 雅思核心词汇 核心词汇创作短文 核心词汇文章赏析 核心词汇文章拓展 作文主题总结 雅思核心词汇 leverdenseirrigationstrikingorientparishruralhelixtrench ditchcord ≈ ripe ≈ stringcarpkidneydesperatecollidevesselclayclutch grab grasp …

自己学编程时做了很多笔记，如今累积起来已经有几十个了，有很多图片链，怕哪天图床垮了图片就找不到了，于是就想把当时的 md 文件都转成 pdf 。 看了点文章，就开始实践： 1.下载 pandoc 和 CTex 2.ChatGpt …

# 遍历列表 # 通常使用for循环 格式 for 自己定义的名字：列表: # 冒号不要忘记了 在这之后 需要缩进 如果不缩进 将进行一次 message [zahngsan,lisi,wangwu] for wq in message:print(wq) # 练习题 message [xiande,tiande,choude] for wq in message:print(wq) …

Python提供了一个标准的GUI（图形用户界面）工具包：Tkinter。它可以用来创建各种窗口、按钮、标签、文本框等图形界面组件。 而且Tkinter 是 Python 自带的库，无需额外安装。 Now，让我们一起来回味一下扫雷小游戏吧 扫…

目录 架构的重要性经典架构1.数据流2.在线层3.离线层4.近线层 简化架构总结 你是否曾经觉得算法就是推荐系统的全部，即便不是全部，至少也是嫡长子，然而实际上，工程实现才是推荐系统的骨架。如果没有好的软件实现，算法不…

序列化版本控制 序列化：将内存对象转换成序列（流）的过程 反序列化：将对象序列读入程序，转换成对象的方式；反序列化的对象是一个新的对象。 serialVersionUID 是一个类的序列化版本号 private static fin…

这里写目录标题 一、前缀知识事件回调： 二、代码审计查找反序列化路由三、利用链分析构造exp 一、前缀知识 事件回调： 概念：在某个特定事件发生时，系统会调用预先定义好的函数（即回调函数）来处理该事件。…