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ROS2教程(10) - 编写接收程序、添加frame - Linux
注意 : 本篇文章接上节 (点击此处跳转到上节)
编写接收程序
cpp
<the_work_ws>/src/learning_tf2_cpp/src/turtle_tf2_listener.cpp
#include <chrono>
#include <functional>
#include <memory>
#include <string>#include "geometry_…
建站知识
2024/12/24 8:15:35
[Meachines] [Easy] Beep Elastix-CMS-LFI
信息收集
IP AddressOpening Ports10.10.10.7TCP:22, 25, 80, 110, 111, 143, 443, 993, 995, 3306
$ nmap -p- 10.10.10.7 --min-rate 1000 -sC -sV
Nmap scan report for 10.10.10.7 (10.10.10.7)
Host is up (0.53s latency).
Not shown: 65486 filtered tcp ports (no-…
建站知识
2024/11/8 21:40:57
Stable Diffusion WebUI本地环境搭建
一、项目代码下载
git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui
二、环境配置
conda create --n stafu python3.10.6 实际上跟自己创建的环境没有关系,项目启动会自动复制这个环境,之后项目根据这个基础环境构建 也可以在自己…
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2024/12/23 7:59:47
找工作准备刷题Day8 二叉树 (卡尔41期训练营 7.22)
第一题:Leetcode235. 二叉搜索树的最近公共祖先
题目描述 题解1——递归法
class Solution {
public:TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) {if (root nullptr)return nullptr;if (root->val > p->val &&…
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2024/11/3 20:47:00
BGP选路之Preferred value
原理概述 当一台BGP路由器中存在多条去往同一目标网络的BGP路由时,BGP协议会对这些BGP路由的属性进行比较,以确定去往该目标网络的最优BGP路由,然后将该最优BGP路由与去往同一目标网络的其他协议路由进行比较,从而决定是否将该最优…
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2024/11/30 21:27:28
windows wsl ubuntu系统安装桌面可视化
参考: https://www.bilibili.com/read/cv33557374/
1)首先先安装好wsl ubuntu系统 2)安装 Ubuntu 桌面版
sudo apt purge -y acpid acpi-support modemmanagersudo apt-mark hold acpid acpi-support modemmanager sudo apt install ubunt…
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2024/11/30 18:16:33
C++——QT:保姆级教程,从下载到安装到用QT写出第一个程序
登录官网,在官网选择合适的qt版本进行下载 这里选择5.12.9版本 点击exe文件下载,因为服务器在国外,国内不支持,所以可以从我的网盘下载
链接: https://pan.baidu.com/s/1XMILFS1uHTenH3mH_VlPLw 提取码: 1567
--来自百度网盘超级…
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2024/11/17 9:17:17
关于线性代数(考研)
1.AE的特征值的问题
若λ是A的特征值,对应的特征向量是x,则Axλx,所以(AE)xAxExλxx(λ1)x,所以λ1是AE的特征值。所以若A的特征值是1,1,0,则AE的特征值就是11,11,01&am…
建站知识
2024/12/20 11:40:30