0 前言 室内机器人需要具备适应性和灵活性，以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路，希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展 1 Voronoi图 Voronoi图：根据给定的一组“种子点”&#xff0…

国家民航局于2024年1月1日实施了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，根据这个管理条例里面的 第十一条　使用除微型以外的民用无人驾驶航空器从事飞行活动的单位应当具备下列条件，并向国务院民用航空主管部门或者地区民用航空管理机构申请取得民用无人驾…

一、取消最近一次提交（未推送到远程仓库） 使用 git reset 保留工作目录、暂存区（即只取消提交）不变色 git reset --soft HEAD~1这会将当前分支回退到上一个提交，但保留所有更改在暂存区。 保留工作目录&#xff08…

安装 yarn add html2canvas 代码 <template><div class"container" ref"container"><div class"left"><img :src"logo" alt"" class"logo"><h2>Contractors pass/承包商通行证&l…

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ &#x1f388;&#x1f388; 养成好习惯&#xff0c;先赞后看哦~&#x1f388;&#x1f388; &#x1f3c6; 作者简介&#xff1a;景天科技苑 &#x1f3c6;《头衔》&#xff1a;大厂架构师&#xff0c;华为云开发者社区专家博主&#xff0c;…

Java Web开发模式 一、Java Web开发模式 1.javaBean简介 JavaBeans是Java中一种特殊的类&#xff0c;可以将多个对象封装到一个对象&#xff08;bean&#xff09;中。特点是可序列化&#xff0c;提供无参构造器&#xff0c;提供getter方法和setter方法访问对象的属性。名称中…

&#x1f449;博__主&#x1f448;&#xff1a;米码收割机 &#x1f449;技__能&#x1f448;&#xff1a;C/Python语言 &#x1f449;公众号&#x1f448;&#xff1a;测试开发自动化【获取源码商业合作】 &#x1f449;荣__誉&#x1f448;&#xff1a;阿里云博客专家博主、5…

1.为什么要用线程池 降低资源消耗&#xff1a;通过复用线程&#xff0c;降低创建和销毁线程的损耗。 提高响应速度&#xff1a;任务不需要等待线程创建就能立即执行。 提高线程的可管理性&#xff1a;使用线程池可以进行统一的分配、调优和监控。 2. 线程池执行流程&#xff08…