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ESP32-S3-DevKitC-1开发记录帖——与MPU6050进行姿态检测
目录 MPU6050传感器——姿态检测
1.姿态检测
1.1 基本认识
1）坐标系
2）姿态角的关系
3）陀螺仪检测的缺陷
4）利用加速度计检测角度
5）利用磁场检测角度
1.2 姿态融合与四元数
1.3传感器工作原理
1.4 MPU6050模…
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