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建站知识
2024/9/6 20:21:50
ROS配置并同时驱动多个UVC相机(含功能包)
配置并同时驱动多个UVC相机,并将数据保存为ROS话题形式的bag文件。 ROS可以同时驱动多个UVC相机。要实现这个目标并将数据保存成ROS话题的形式,再保存为bag文件,可以按照以下步骤操作:
1. 安装必要的包
sudo apt-get update
sud…
建站知识
2024/9/6 20:21:46
docker安装jenkins,并配置jdk、node和maven
拉取jenkins镜像
docker pull jenkins/jenkins:2.468-jdk21 创建一个文件夹,用于二次打包jenkins镜像
mkdir -p /data/jenkins
cd /data/jenkins 提前准备好jdk和maven,并放到/data/jenkins下 由于3.8.x以上版本的maven只支持https协议,我们…
建站知识
2024/9/7 16:20:21
C++学习笔记04-补充知识点(问题-解答自查版)
前言
以下问题以Q&A形式记录,基本上都是笔者在初学一轮后,掌握不牢或者频繁忘记的点
Q&A的形式有助于学习过程中时刻关注自己的输入与输出关系,也适合做查漏补缺和复盘。
本文对读者可以用作自查,答案在后面࿰…
建站知识
2024/9/6 20:21:39
【Rust】所有权OwnerShip
什么是所有权
rust使用由编译器检查的一些规则构成的所有权系统来管理内存。且这不会影响程序的运行效率。
所有权规则
rust中每一个每一个值都有一个owner。在同一时刻,只能有一个owner。当这个owner超过范围,则该值会被丢弃。
String类型
为什么需…
建站知识
2024/9/7 16:20:13
U盘损坏无法访问?解锁两大高效数据恢复秘籍
U盘损坏之痛:数据失联的困境
在日常生活中,U盘作为数据交换与存储的重要工具,其便捷性无可替代。然而,当U盘遭遇损坏,无法被计算机正常访问时,存储在其中的宝贵数据仿佛一夜之间变得遥不可及,这…
建站知识
2024/9/7 16:20:09
Java面试八股之什么是声明式事务管理,spring怎么实现声明式事务管理?
什么是声明式事务管理,spring怎么实现声明式事务管理?
声明式事务管理是一种编程范式,它允许开发人员通过声明性的配置或注解,而不是硬编码事务处理逻辑,来指定哪些方法或类应该在其上下文中执行事务。这种方法将事务…
建站知识
2024/9/6 20:21:30
java中log4j.properties配置文件浅析
Log4J的配置文件(Configuration File)就是用来设置记录器的级别、存放器和布局的,它可按keyvalue格式的设置或xml格式的设置信息。通过配置,可以创建出Log4J的运行环境。 1、配置文件 Log4J配置文件的基本格式如下:
#配置根Logger
log4j.roo…
建站知识
2024/9/6 20:21:26