目录 in：根据某个关键词进行检索 关键词： 语法： 单独使用: 组合使用:（中间用,分开） 根据stars或fork关键词查找 单独使用语法: 组合使用语法:（中间用空格分开） 注意 搜索学习资料 awes…

配置并同时驱动多个UVC相机，并将数据保存为ROS话题形式的bag文件。 ROS可以同时驱动多个UVC相机。要实现这个目标并将数据保存成ROS话题的形式，再保存为bag文件，可以按照以下步骤操作： 1. 安装必要的包 sudo apt-get update sud…

拉取jenkins镜像 docker pull jenkins/jenkins:2.468-jdk21 创建一个文件夹，用于二次打包jenkins镜像 mkdir -p /data/jenkins cd /data/jenkins 提前准备好jdk和maven，并放到/data/jenkins下 由于3.8.x以上版本的maven只支持https协议，我们…

前言 以下问题以Q&A形式记录，基本上都是笔者在初学一轮后，掌握不牢或者频繁忘记的点 Q&A的形式有助于学习过程中时刻关注自己的输入与输出关系，也适合做查漏补缺和复盘。 本文对读者可以用作自查，答案在后面&#xff0…

什么是所有权 rust使用由编译器检查的一些规则构成的所有权系统来管理内存。且这不会影响程序的运行效率。 所有权规则 rust中每一个每一个值都有一个owner。在同一时刻，只能有一个owner。当这个owner超过范围，则该值会被丢弃。 String类型 为什么需…

U盘损坏之痛：数据失联的困境 在日常生活中，U盘作为数据交换与存储的重要工具，其便捷性无可替代。然而，当U盘遭遇损坏，无法被计算机正常访问时，存储在其中的宝贵数据仿佛一夜之间变得遥不可及，这…

什么是声明式事务管理，spring怎么实现声明式事务管理？ 声明式事务管理是一种编程范式，它允许开发人员通过声明性的配置或注解，而不是硬编码事务处理逻辑，来指定哪些方法或类应该在其上下文中执行事务。这种方法将事务…

Log4J的配置文件(Configuration File)就是用来设置记录器的级别、存放器和布局的，它可按keyvalue格式的设置或xml格式的设置信息。通过配置，可以创建出Log4J的运行环境。 1、配置文件 Log4J配置文件的基本格式如下： #配置根Logger log4j.roo…