【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 目前建图的方法一般有视觉建图和激光建图两种。其中激光建图，又可以分成hector、gmapping、cartographer这几种。要说最简单的建图方法…

1.汉诺塔问题 在经典汉诺塔问题中，有 3 根柱子及 N 个不同大小的穿孔圆盘，盘子可以滑入任意一根柱子。一开始，所有盘子自上而下按升序依次套在第一根柱子上(即每一个盘子只能放在更大的盘子上面)。移动圆盘时受到以下限制: (1) 每次只能移动…

通义千问大模型微调源码（chatglm2 微调失败，训练通义千问成功）：GitHub - hiyouga/LLaMA-Efficient-Tuning: Easy-to-use LLM fine-tuning framework (LLaMA-2, BLOOM, Falcon, Baichuan, Qwen, ChatGLM2)Easy-to-use LLM fine-tun…

目录 PHP 创建 MySQL 表 使用 MySQLi 和 PDO 创建 MySQL 表 实例 (MySQLi - 面向对象) 实例 (MySQLi - 面向过程) 实例 (PDO) PHP 创建 MySQL 表 一个数据表有一个唯一名称，并有行和列组成。 使用 MySQLi 和 PDO 创建 MySQL 表 CREATE TABLE 语句用于创建 MySQ…

一个文件夹下面有很多个子文件夹，要把文件夹中的大写数字全部重命名为小写数字，比如将二 三 四，改成： 2 34 在ChatGPT中输入提示词如下： 你是一个Python编程专家，要完成一个文件夹重命名的任务。具体步骤如…

实现全自主意识是一个非常困难的问题，因为目前我们对自主意识的本质和机制还知之甚少。目前计算机只是能够执行程序和处理数据，但它缺乏自我意识和主观经验。要实现全自主意识，需要解决以下问题： 理解人类大脑的运作方式&#xff…

什么是ChatGPT批量写作文章。简单来说，它是一种使用ChatGPT技术的方法，可以帮助您批量生成各种类型的文章和内容。无论您是需要新闻报道、博客文章、产品描述、社交媒体帖子还是其他类型的内容，ChatGPT都能满足您的需求。它可以在极短的时间内…

题目 力扣第2390. 从字符串中移除星号 中等 给你一个包含若干星号 * 的字符串 s 。 在一步操作中，你可以： 选中 s 中的一个星号。移除星号 左侧 最近的那个 非星号 字符，并移除该星号自身。 返回移除 所有 星号之后的字符串。 注意&am…