Point Cloud Library (PCL) for Python - pclpy 指南 (3) - SLAM 姿态数据格式 TUM 介绍 在 ROS（Robot Operating System）中，输出 TUM 格式的姿态数据文件（pose_tum.txt）通常需要从 ROS 中的位姿数据（Pose…

1、具体要求： 在MES/MOM系统中实现ISA-95标准的安全和权限管理，具体要求通常包括以下几个方面： 1. --数据保护--：确保敏感数据通过加密和安全存储来保护，防止数据泄露或被未授权访问。 2. --访问控制--：实施基于角色的访问控制（RBAC），确保只有授权用户才能访问相应资…

constinit说明符断言(assert)变量具有静态初始化，即零初始化和常量初始化(zero initialization and constant initialization)，否则程序格式不正确(program is ill-formed)。 constinit说明符声明具有静态或线程存储持续时间(thread storage duration)的…

文章目录 一、什么是类加载器二、类加载器的应用场景三、类加载器的分类1、分类2、启动类加载器3、Java中的默认类加载器（1）扩展类加载器（2）应用程序类加载器（3）arthas中类加载器相关的功能 四、双亲委派机…

CSS3基础 1.CSS基本概念 CSS是Cascading Style Sheets（层叠样式表）的缩写，它是一种对Web文档添加样式的简单机制，是一种表现HTML或XML等文件外观样式的计算机语言，是一种网页排版和布局设计的技术。 CSS的特点 纯C…

问题 今天遇到个bug，后端使用request.setAttribute("key", value);将startDate、endDate两个日期字符串传递到jsp中，使jsp可以获取到日期进行查询操作。但接口拼接的参数startDate为2017，endDate为1986，让人百思不得其…

Axios 是一个基于 Promise 的 HTTP 客户端，用于浏览器和 node.js 环境。它提供了一种简单易用的方式来发送 HTTP 请求，并支持诸如请求和响应拦截、转换数据、取消请求以及自动转换 JSON 数据等功能。 Axios 名字的由来 Axios 的名字来源于希腊神话中的…

文件权限控制对文件的访问。 有三种权限类别可应用：读取、写入和执行。 权限对文件和目录的影响： 权限 对文件的影响 对目录的影响 r读取 可以读取文件的内容 可以列出目录的内容 w写入 可以更改文件的内容 可以创建或删除目录中任一文件 x执行…