官方文档中，默认参数都是numpy的ndarray，我们在编写自己的standlone程序时也是基于numpy传入的，例如 set_joint_positions函数。 但是，我们在使用isaac gym时，会发现函数的传入必须时torch类型的变量 这是与官方文档…

目录 Question： 动态规划思路： 代码实现： 空间优化代码 Question： 给定n种硬币，第i种硬币的面值为coins[i-1],目标金额为amt，每种硬币可以重复选取，问凑出目标金额的硬币组合数量。 动态规划思路…

目录 一、字段设计 二、数据录入 三、查询语句 四、Java代码实现 开发版本详见：Elasticsearch-经纬度查询(8.x-半径查询)_es经纬度范围查询-CSDN博客 一、字段设计 PUT /aoi_points {"mappings": {"properties": {"location": {…

FTP存在的不足： 明文传输 FTP传输的数据（包括用户名、密码和文件内容）都是明文的，这意味着数据可以被网络上的任何人截获并读取。没有内置的加密机制，容易受到中间人攻击。 被动模式下的端口问题 FTP的被动模式需要…

‍ 联想集团案例 本项目案例由联想集团投递并参与数据猿与上海大数据联盟联合推出的《2024中国数智化转型升级创新服务企业》榜单/奖项评选。 大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 改变商业 沃太能源股份有限公司，一家在储能产品及智慧能源管理方案领域享有盛誉的…

SCI一区级 | Matlab实现GJO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention多变量时间序列预测 目录 SCI一区级 | Matlab实现GJO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention多变量时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 1.Matlab实现GJO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention金豺优化算…

目录 限定名称（Qualified Name） 非限定名称（Unqualified Name） 两者的区别和使用场景 在C中，限定名称（qualified name）和非限定名称（unqualified name）是两种不同的名…

以下是一些保证在 WebSocket 连接之前的身份验证过程安全性的方法： 一、使用加密的通信通道 （一）启用 SSL/TLS 如果您的 WebSocket 连接使用 ws:// 协议，升级为 wss:// 协议。wss:// 是基于 SSL/TLS 的安全 WebSocket 连接，它对连接中的所有数据进行加密，包括身份验证过程…