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set_joint_positions函数。
但是,我们在使用isaac gym时,会发现函数的传入必须时torch类型的变量
这是与官方文档…
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2024/12/26 14:43:05
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2024/12/28 14:51:45
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2024/12/9 19:25:18
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2024/12/9 19:25:25
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2024/12/22 23:01:53
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2024/12/9 19:25:27