“DWA算法(dynamic window approach)是移动机器人在运动模型下推算(v,w)对应的轨迹,确定速度采样空间或者说是动态窗口(三种限制);在速度空间(v,w)中采样多组速度,并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹,通过一个评价函数对这些轨迹打分,选取最优的轨迹来驱动机器人运动”。ROS…

在Elasticsearch中，索引模板（Index Templates）是用来预定义新创建索引的设置和映射的一种机制。当你创建了一个索引模板，它会包含一系列的默认设置和映射规则，这些规则会在满足一定条件的新索引被创建时自动应用。 索…

获取到IP地址和端口号. 通过connectToHost() 来进行连接. 对于客户端来讲,只需要socket即可. 客户端连接服务端只需要使用套接字(Socket)来进行通信。客户端通过创建一个套接字来连接服务端，然后可以通过套接字发送和接收数据。套接字提供了一种简单而灵活的方式来…

问题： fibonacci 斐波拉契数列，用递归和循环的方法分别写,比较递归和循环的思路和写法的差别 最直接的思路，是写递归方法 循环方法的稍微有点绕，我觉得问题主要是出在，总结循环的通项公式更麻烦，难在数学…

本文介绍23种设计模式中结构型模式的适配器模式 目录 1. 适配器模式 1.1 基本介绍 1.2 工作原理 1.3 适配器模式的注意事项和细节 1.4 类适配器模式 1.4.1 类适配器模式介绍 1.4.2 应用实例 1.4.3 注意事项和细节 1.5 对象适配器模式 1.5.1 基本介绍 1.5.2 …

在之前的单链表专题中，了解的单链表的结构是如何实现的，以及学习了如何实现单链表得各个功能。单链表虽然也能实现数据的增、删、查、改等功能，但是要找到尾节点或者是要找到指定位置之前的节点时，还是需要遍历链表，这…

VUE代码 // 初始化EventSourceinitEventSource(url) {const token getAccessToken();const eventSource new EventSourcePolyfill(url, {headers: {Authorization: Bearer ${token},tenant-id: getTenantId(),}});eventSource.onerror (e) > {console.log("SSE连接错…

引入：远程调用时，url是写死的 String url "http://127.0.0.1:9090/product/" orderInfo.getProductId(); 解决思路： 比如（医院，学校等）机构的电话号码发生变化，就需要通知各个使⽤…