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获取方式：激光脉冲测距原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。常…
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2024/7/30 2:22:41
srs直播内网拉流带宽飙升问题记录
问题背景
srs部署在云服务器上，32核cpu，64G内存，带宽300M. 客户端从srs拉流，发现外网客户端拉流，cpu和带宽都正常。然而内网客户端拉流，拉流人数超过5人以上，带宽就会迅速飙升。
排查
用srs…
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2024/7/27 1:37:33
Linux文件编程（标准C库）
目录
一、标准C库打开/创建文件，读写文件，光标移动
二、标准C库写入结构体到文件
三、其他函数补充
1.fputc函数
2.feof函数和fgetc函数 前面讲到的open函数都是基于linux内核的，也就是说在Windows系统上无法运行，移植性比较…
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2024/7/28 3:45:51
大数据学习之Spark基础
Spark基础
简述
1、spark作业执行的特点： （1）只有遇到行动算子的时候，整个spark作业才会被触发执行 （2）遇到几次，执行几次 2、RDD: 弹性分布式数据集 弹性：数据量可大可小 RDD类似…
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2024/8/1 3:34:06
华为机考真题 -- 螺旋数字矩阵
题目描述：
疫情期间，小明隔离在家，百无聊赖，在纸上写数字玩。他发明了一种写法：给出数字 个数 n 和行数 m（0 < n ≤ 999，0 < m ≤ 999），从左上角的 1 开始&#x…
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2024/7/20 6:04:41
43、nginx的优化、防盗链、重定向、代理
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一、nginx的优化
1.1、隐藏版本号
server_tokens off;隐藏版本号
[roottest1 conf]# vim nginx.confserver_tokens off;[roottest1 conf]# nginx -t
nginx: the configuration file /usr/local/nginx/conf/nginx.conf syntax is ok
ngin…
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2024/7/30 22:50:09
Windows电脑安装Python结合内网穿透轻松搭建可公网访问私有网盘
文章目录 前言1.本地文件服务器搭建1.1.Python的安装和设置1.2.cpolar的安装和注册 2.本地文件服务器的发布2.1.Cpolar云端设置2.2.Cpolar本地设置 3.公网访问测试4.结语 前言
本文主要介绍如何在Windows系统电脑上使用python这样的简单程序语言，在自己的电脑上搭建…
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2024/7/19 23:07:10
【linux】服务器创建RAID1（软件配置RAID1）
【linux】服务器创建RAID1（软件配置RAID1） 文章目录 【linux】服务器创建RAID1（软件配置RAID1）一、配置介绍raid介绍raid类型RAID 0:RAID 1:RAID 5:RAID 6:二、配置RAID硬件RAID:软件RAID:三、软件配置RAID1（以linux为例）1.先进入管理员模式2.安装mdadm工具3.创建raid1数…
建站知识
2024/7/29 22:57:56
