1. 引言 1.1 背景 当在应用程序中需要控制资源共享、进行配置管理和日志记录等操作时，一种常见的需求是希望通过一个全局访问点，让程序无论在哪个地方，只要能够访问到，就可以通过这个全局访问点，来获取相关实例信息。…

在Mac上配置多版本JDK可以通过以下步骤进行： 1. 下载并安装多个JDK版本 你可以从 Oracle 或 AdoptOpenJDK 下载你需要的JDK版本。安装完成后，这些JDK版本通常会被安装在 /Library/Java/JavaVirtualMachines 目录下。 2. 配置环境变量 你可以通过修改…

之前实现的 html 小项目只能在自己的电脑上展示，如果要在其他电脑或者在手机上就看不到网页了 想要在手机上访问自己写的网页，我们可以借助 tomcat 首先我们可以从官网下载 tomcat 官网链接：apache官网 我们拉到最底部，找到 a…

检查安装要求：确保你的计算机满足3DMAX的最低系统要求，包括操作系统版本、内存、硬盘空间等。清理注册表：使用Windows优化大师等工具清理3DMAX的注册表，删除可能存在的残留信息。删除并重新安装Microsoft Visual C Redistributabl…

文章目录 SLAM中的块矩阵与schur补Schur补的另一种解释对角块矩阵的逆为各个块的逆的组合 SLAM中的块矩阵与schur补 Schur补的另一种解释 Schur从概率角度来解释是比较常见的一种推导，可以参考博客https://blog.csdn.net/weixin_41469272/article/details/1219944…

NumPy（Numerical Python）是Python中用于科学计算的基础库，它提供了高性能的多维数组对象（ndarray）以及一系列用于操作这些数组的数学和数值计算功能。以下是NumPy提供的一些高级的数学和数值计算功能： 1. …

本章将学习Express multer 文件上传 ，因为Nest 的文件上传是基于 Express 的中间件 multer 实现的，所以在学习 Nest 文件上传之前，我们先学习下 multer 包 首先先创建 multer-test 文件夹执行下面代码 创建package.json npm init -y接着安装…

这里借鉴了一些别人题解的思路，仅供自己收藏使用。 题目大意：动态修改数组，求第k小的数。 from：7KByte P1801题解 对此，POISONN大佬发表了他的意见：楼主写法应该是让大根堆里有k-1个元素，然后…