写文思路： 以下主要从几个方面着手写websocket相关，包括以下：什么是webSocket，webSocket的优点和劣势，webSocket工作原理，webSocket握手示例，如何使用webSocket(使用webSocket的一个示例)&#…

demon drone 200无人机标定流程 一、飞控固件更新1.1 固件更新1.2 参数更新 二、imu标定2.1 安装imu标定工具（在你自己的电脑上）2.2 录制rosbag(在对应飞机上)2.3 运行标定程序（在你自己的电脑上） 三、双目及imu联合标定3.1 安装标…

本文最早发表于电子发烧友：【　　　】【正点原子i.MX93开发板试用连载体验】基于深度学习的语音本地控制 - 正点原子学习小组 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! (elecfans.com)https://bbs.elecfans.com/jishu_2438354_1_1.html 有一段时间没有参加电子发…

JS代码动态打印404页面源码，适合做网站错误页，具有js动态打印效果，喜欢的朋友可以拿去 源码由HTMLCSSJS组成，记事本打开源码文件可以进行内容文字之类的修改，双击html文件可以本地运行效果，也可以上传到服务…

前言 ​学习视频：​Java项目《谷粒商城》架构师级Java项目实战，对标阿里P6-P7，全网最强​学习文档： 谷粒商城-个人笔记(基础篇一)谷粒商城-个人笔记(基础篇二)谷粒商城-个人笔记(基础篇三)谷粒商城-个人笔记(高级篇一)谷粒商城-个…

目录 技术方面 二、js 1.js数据类型 1）值类型(基本类型) 2）引用数据类型（对象类型） ​编辑 2.判断数据类型是否为数组类型 1）Array.isArray() 2）instanceof操作符 3） Object.prototyp…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:string shortestPalindrome(string s) {int n s.size();vector<int> fail(n, -1);for (int i 1; i < n; i) {int j fail[i - 1];while (j ! -1 && s[j 1] ! s[i]) {j fail[j];}if (s[j 1] …

1.安装quartus 2.更新usb blaster驱动 3.新建工程 1.随便找一个文件夹&#xff0c;里面新建demo文件夹&#xff0c;表示一个个工程 在demo文件夹里面&#xff0c;新建src&#xff08;源码&#xff09;&#xff0c;prj&#xff08;项目&#xff09;&#xff0c;doc&#xff…