maven记得配置本地路径和镜像 IJ搭建 SpringIntiallizer--》将https://start.spring.io改成https://start.aliyun.com/ 项目结构 Spring有默认配置， application.properties会覆盖默认信息： 如覆盖端口号server.port8888

不同于LLM或者MLLM那样用于上百亿甚至上千亿参数量的大模型，具身智能端到端大模型并不追求参数规模上的大，而是指其能吸收大量的数据，执行多种任务，并能具备一定的泛化能力，如笔者前博客里的RT1。目前该领域一个前沿工…

在 iOS 中，KVO（Key-Value Observing）是一个强大的观察机制，它的底层实现相对复杂。KVO 利用 Objective-C 的动态特性，为对象的属性提供观察能力。 KVO 的底层实现 1. 动态子类化 当一个对象的属性被添加观察者时&am…

超声波没有做单独的代码文件 直接自己创建.c.h文件，将这些复制粘贴即可，然后进行SYSCFG配置按照这些配置即可，有啥问题直接评论区提出，如果看不懂的话评论区说一下，再出讲解 超声波.c文件 #include "ti_msp_dl…

一.安装weaviate客户端 1.Dify 0.6.9中weaviate信息 在Dify 0.6.9版本中weaviate容器信息如下： # The Weaviate vector store. weaviate:image: semitechnologies/weaviate:1.19.0restart: alwaysvolumes:# Mount the Weaviate data directory to the container.- ./volume…

一、yaml文件 使用的nfs的动态存储类，需要提前搭建。 # cat lotdb.yaml apiVersion: v1 kind: PersistentVolumeClaim metadata:name: logsnamespace: lotdb spec:storageClassName: "nfs-client"accessModes:- ReadWriteManyresources:requests:storag…

Java 注解类大多是在 java.lang.annotation 包中定义的。这个包包括了定义注解和元注解的核心类和接口。Java 注解类主要包括几种核心注解和用于定义注解的元注解。以下是一些常见的 Java 注解类： 核心注解类 @Override 用于标识方法重写。编译器会检查方法是否正确地重写了超…

相对于有源蜂鸣器，无源蜂鸣器的成本更低，声音频率可控。而有源蜂鸣器因其内部 自带振荡源，只要加上适当的直流电源即可发声，程序控制较为方便。 （1）设计定义：设计一个无源蜂鸣器的驱动程序&…