目录 0.引言：小孔成像->映射表达式 1. 相机自身的运动如何表征？->外参矩阵E 1.1 旋转 1.2 平移 2. 如何投影到“像平面”？->内参矩阵K 2.1 图像平面坐标转换为像素坐标系 3. 三维到二维的维度是如何丢失的？…

米哈游二面 自动化测试中自动化驱动的能力？ pytest的驱动能力： 1，自动发现测试用例：以"test_"开头的Python文件、以"Test"开头的类和以"test_"开头的函数，将它们识别为测试用例 2&…

解释： 这个报错通常表示在Linux RHEL 8.6系统上，系统本身没有安装英文（美国）的UTF-8编码字符集。UTF-8是一种对Unicode字符集进行编码的方式，它被广泛用于支持各种语言的字符显示。 解决方法： 安装英文UT…

当前企业集成工具主要有三大类：iPaaS、RPA、ETL 这三大类产品，这三大集成工具之间功能均有相互的交叉和重合，企业在进行集成类业务需求实现时，很多情况下会根据开发人员个人对工具的熟悉程度来选择其中的一个工具，而不…

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简介 Pod 是 Kubernetes 中最小的部署单元,也是 Kubernetes 集群中的基本工作单元。一个 Pod 通常包含一个或多个密切相关的容器。 Pod 的主要特点包括: 容器组合 Pod 可以包含一个或多个密切相关的容器,这些容器共享网络、存储等资源。这些容器通常被称为 Pod 内的"同…

1. 学习内容复盘 本文基于Hugging Face：The Annotated Diffusion Model一文翻译迁移而来，同时参考了由浅入深了解Diffusion Model一文。 本教程在Jupyter Notebook上成功运行。如您下载本文档为Python文件，执行Python文件时，请确…

一、集群模式概述 Redis 中哨兵模式虽然提高了系统的可用性，但是真正存储数据的还是主节点和从节点，并且每个节点都存储了全量的数据，此时，如果数据量过大，接近或超出了 主节点 / 从节点机器的物理内存，就…