SLAM 精度的评估有两个最重要的指标，即绝对轨迹误差（ATE）和相对位姿误差（RPE）的 均方根误差（RMSE）: 绝对轨迹误差:直接计算相机位姿的真实值与 SLAM 系统的估计值之间的差值，首先将…

背景 最近在复习一下k8s环境相关的知识，需要在自己电脑上搭建一个minikube的环境供自己使用。但是因为docker的镜像仓库最近被墙了，因此在执行minikube dashboard的时候，拉不到相应的镜像，就导致页面看不到相应的一些信息因此本文…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 简介 ownCloud 是一个文件共享服务器，允许您将个人内容（如文档和图片）存储在一个类似 Dropbox 的集…

大侠幸会，在下全网同名「算法金」 0 基础转 AI 上岸，多个算法赛 Top 「日更万日，让更多人享受智能乐趣」 抱个拳，送个礼 预警：今天文章的描述可能会让你有点别扭；如感到不适，请及时停止 在我行…

POP（ Procedure Oriented Programming ）链是反序列化安全问题中相对比较重要的技术点，相比于其他的反序列化问题，这种漏洞的产生更加难以发现，以及在利用上也比较复杂。 要掌握这个东西首先要先了解面向对象中的几个特…

场景：上拉触底加载更多，以前我们是监听滚动条距离，来判断是否触底。缺点是触发频繁，就算使用防抖，也会有加载延迟的缺点。现在我们可以通过 IntersectionObserver 构造函数，去监听元素和其他元素是否重叠&a…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { private:vector<vector<int>> res;void backtracking(int k, int n, vector<int> ans){if(k 0 || n < 0){if(k 0 && n 0){res.emplace_back(ans);}return;}int start (ans.size() 0 ?…

2 信息技术知识 2.1 软件工程 2.1.1 软件需求分析与定义 需求分析----通过需求分析&#xff0c;可以检测和解决需求之间的冲突、发现系统的边界、并详细出系统需求&#xff08;需求的可验证性是其基本属性&#xff09; 2.1.2 软件设计、测试与维护 2.1.2.1 软件设计 软件…