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2024/12/22 23:21:39
【MLP-BEV(7)】深度的计算。针孔相机和鱼眼相机对于深度depth的采样一个是均匀采样,一个是最大深度均匀采样
文章目录 1.1 问题提出1.1 看看DD3D 的深度是怎么处理的给出代码示例 1.2 我们看看BEVDepth的代码 1.1 问题提出
针孔相机和鱼眼相机的投影模型和畸变模型不一样,如果对鱼眼的模型不太了解可以到我的这篇博客【鱼眼镜头11】Kannala-Brandt模型和Scaramuzza多项式模…
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2024/12/6 0:43:21
五、Docker本地镜像发布到私有库
目录 1、下载镜像Docker Registry
2、运行私有库Registry,相当于本地有个私有的Docker hub
3、演示创建一个新镜像,Ubuntu安装ifconfig命令
4、curl验证私服库上有什么镜像
5、将新镜像修改符合私服规范的tag
6、修改配置文件使之支持http
7、push…
建站知识
2024/10/31 19:02:42
探索 .NET 8 中用于处理随机性的 GetItems() 方法
.NET 8 引入了一系列强大的新功能,其中之一就是 Random 类中的 GetItems() 方法。此方法旨在使随机性处理更容易、更高效、更直观。在本文中,我们将探讨 GetItems() 方法的工作原理、其应用以及它如何增强您的 .NET 项目。
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GetItems() 方法简介基…
建站知识
2024/10/26 10:27:46
数据结构初阶 堆的问题详解(三)
题目一
4.一棵完全二叉树的节点数位为531个,那么这棵树的高度为( )
A 11 B 10 C 8 D 12
我们有最大的节点如下
假设最大高度为10 那么它的最多节点应该是有1023
假设最大高度为9 那么它的最多节点应该是 511
所以说这一题选B
题目二
…
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2024/10/28 20:18:17
Adobe Premiere 视频编辑软件下载安装,pr全系列分享 轻松编辑视频
Adobe Premiere,自其诞生之日起,便以其卓越的性能和出色的表现,稳坐视频编辑领域的王者宝座,赢得了无数专业编辑人员与广大爱好者的青睐。这款强大的视频编辑软件,凭借其丰富的功能和灵活的操作性,为用户提…
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2024/12/15 10:52:14
Linux静态库的制作
Linux操作系统支持的函数库分为:
静态库,libxxx.a,在编译时就将库编译进可执行程序中。
优点:程序的运行环境中不需要外部的函数库。
缺点:可执行程序大
动态库,又称共享库,libxxx.so&a…
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2024/12/12 2:44:24
Andriod安装termux并换源
问题汇总
Error: The repository ‘https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/termux/termux-package-24 stable Release’ does not have a Release file. 更换源(这里使用的是清华大学源) 打开文件
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建站知识
2024/10/28 2:48:32