摘要: 本文章将深入浅出地介绍如何使用STM32单片机实现音频播放功能。文章将从音频基础知识入手，逐步讲解音频解码、DAC转换、音频放大等关键环节，并结合STM32 HAL库给出具体的代码实现和电路设计方案。最后，我们将通过一个实例演示如何播放W…

一、什么是编码器 可以测量位置和速度反馈 二、编码器的分类 绝对编码器 增量式编码器 三、绝对编码器 只能记录最大360度，如果超过360度，那么就会回到0度，如果要兼容产过360度的就需要多圈的编码器 断电没有影响 编码器原理&#x…

给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大于或等于 node.val 的值之和。 解题思路： 其实就是相当于反中序遍历&#…

一、看二进制文件 od -t x1 1.txt | less 二、看信号 kill -l man 7 signal 三、查看当前进程的pid号 echo $$

agv AGV小车虽然体积小巧，但这并不影响它强大的负重能力，它不需要人工去操作驾驶，能够实现无人搬运车的功能，而且随着AGV小车的发展，已经从最传统普遍的磁导航升级为惯性导引和激光导引AGV小车了，从需要在企…

摘要： 通过识别BERT对话情绪状态的实例，展现在昇思MindSpore AI框架中大语言模型的原理和实际使用方法、步骤。 一、环境配置 %%capture captured_output # 实验环境已经预装了mindspore2.2.14，如需更换mindspore版本，可更改下…

它们都是用来声明变量的。 1. var具有变量提升机制&#xff0c;let和const没有 /* var有变量提升机制 */ <script> console.log(str); // 打印出undefined var str "你好"; </script>/* let没有变量提升机制 */ <script> console.log(str); // …

lora仓库&#xff08;1000多个lora微调模型分享&#xff09;&#xff1a; https://lorastudio.co/models 1、命令代码方式&#xff1a;文生图lora微调训练案例 主要用huggingface相关包&#xff1a;peft、accelerate、diffusers 参考&#xff1a; https://huggingface.co/blo…