文章目录 前言一、Stanley原理介绍二、主要代码实现三、效果 前言 Stanley Controller也是基于几何追踪的轨迹跟踪控制器，和Pure Pursuit不同的是，其基于前轮中心点为参考点进行控制，没有预瞄距离，以前轮中心点与最近参考轨迹点进…

前言 (本博客中会有部分课程ppt截屏,如有侵权请及请及时与小北我取得联系~） 国培笔记： 依次读取数组中每个元素 输出调试信息 [ value=[ "vivian", value[0] "老师", "上午好，O(∩_∩)O哈哈~" ], v…

目录 一、引言 1.1 代理问题 1.2 负载均衡问题 1.3 资源优化 1.4 Nginx处理 二、Nginx概述 三、Nginx的安装 3.1 安装Nginx 3.2 Nginx的配置文件 四、Nginx的反向代理【重点】 4.1 正向代理和反向代理介绍 4.2 基于Nginx实现反向代理 4.3 关于Nginx的location路径…

目录 Mindmap 前言 破译方法 三类古典密码 替换密码 分类 单表替换密码 凯撒密码 简单替换密码 仿射密码 普莱费尔密码 培根密码 猪圈密码 摩斯密码 多表替换密码 维吉尼亚密码 移位密码 滚筒密码 栅栏密码 Mindmap 前言 1.所有古典密码都已不安全 2.密…

使用Streamlit创建WebUI 1. 什么是Streamlit Streamlit 是一个开源的Python库，用于快速创建美观的Web应用。 它适合数据科学家和机器学习工程师，因为它能够以最小的代码量将数据应用程序带到浏览器中。通过简单的Python脚本，可以创建交互式…

假如我新建了一个conda虚拟环境，名为python3.8

类的设计目标是为了实现 RGB 相机与 ToF 深度传感器之间的高精度校准，从而使两种类型的数据能够在同一个坐标框架内被整合使用。这在很多场景下都是非常有用的，比如在3D重建、增强现实、机器人导航等应用中，能够提供更丰富的场景信息。 -----…

参考 flex布局(grow shrink basis) flex中有三个参数分别是grow shrink basis flex-grow 属性定义项目的放大比例，默认为0，即如果存在剩余空间，也不放大。只要不为0就会占用剩余空间 flex-shrink 属性定义了项目的缩小比例，默认为…