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在众多ubuntu版本的选择中兜兜转转,我最后还是选择了稳定的20.04。
本人之前已经安装过一次ROS,也成功地导入了Urdf文件,
官方的安装教程:https://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu
sudo apt update
sudo apt upgra…
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2024/7/6 19:30:39
Docker 部署 Minio 对象存储服务器
文章目录 Github官网文档简介dockerdocker-compose.ymlmc 客户端mc 基础命令Golang 示例创建 test 账号密钥文件上传示例 Github
https://github.com/minio/minio
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文档
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2024/7/3 10:26:34
Elasticsearch集群部署(上)
目录
前言
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四. Kibana部署(当前还是在第一台es部署)
五. 安装配置Nginx反向代理
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2024/7/3 10:24:29
actual combat 32 —— RabbitMQ
1. 五种模式
RabbitMQ有五种工作模式,分别是简单模式、工作模式、发布订阅模式、路由模式和主题模式
简单模式(Simple Mode):这种模式包含一个生产者和一个消费者。生产者将消息发送到队列,消费者从队列中获取消息。…
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2024/7/3 10:22:27
发布一个Yii2扩展把debug信息存储到MongoDB中
这里写自定义目录标题 Yii 2 Debug For MongoDB目录结构安装依赖安装说明配置说明 Yii 2 Debug For MongoDB
本项目为yii2-debug的扩展,使用MongoDB对debug数据进行存储。如果使用Yii2进行多个应用的开发的话,把debug信息汇聚到一起可以方便查阅。 http…
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2024/7/6 10:41:50
【FFmpeg】av_read_frame函数
目录 1.av_read_frame1.2 从pkt buffer中读取帧(avpriv_packet_list_get)1.3 从流当中读取帧(read_frame_internal)1.3.1 读取帧(ff_read_packet)1.3.2 解析packet(parse_packet)1.3…
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2024/7/6 19:56:55
某某市信息科技学业水平测试软件打开加载失败逆向分析(笔记)
引言:笔者在工作过程中,用户上报某某市信息科技学业水平测试软件在云电脑上打开初始化的情况下出现了加载和绑定机器失败的问题。一般情况下,在实体机上用户进行登录后,用户的账号信息跟主机的机器码进行绑定然后保存到配置文件&a…
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2024/7/6 18:00:51