文章目录 雷达标定相机主雷达标定底盘动力学标定车辆循迹验证建图 雷达标定 主要是为了获得到lidar到imu的tf关系。imu为父坐标lidar为子坐标。其他雷达标定到主lidar坐标系下。 标定的结果都是生成一个是四元数。 #mermaid-svg-crOWRnT4UE0jtJVy {font-family:"trebuch…

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏：多媒…

作为一名6年资深铲屎官，一到春季换季就开始各种疯狂打喷嚏、全身过敏红肿，这是因为宠物在换季的时候就疯狂掉毛，家里就想下雪一样，空气中都是宠物浮毛。而宠物毛上附带的细菌会跟随浮毛被人吸入人体，从而产生打喷嚏、过…

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拦截器 配置信息（拦截所有请求） 其实这种可以作为springAOP作日志记录

在C# （ Windows Forms ）中，MessageBox 的所有常用用法如下： 1. 显示一个简单的消息框 MessageBox.Show("这是一个简单的消息框。");2. 显示带标题的消息框 MessageBox.Show("这是一个带标题的消息框。", &…

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