背景 根据其构件的连接是否构成闭环形式，机器人可分为串联机器人和并联机器人两种。对于串联机器人，其所有的构件以串联的结构形式连接起来，在空间组成一种开环结构，因而具有工作空间大，灵活性好等优点，但…

动态规划(待完善) 动规五部曲分别为： 确定dp数组（dp table）以及下标的含义确定递推公式（状态转移公式）dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组、 动态规划的核心就是递归剪枝（存储键值，…

LeetCode 392. 判断子序列 给定字符串 s 和 t ，判断 s 是否为 t 的子序列。 字符串的一个子序列是原始字符串删除一些（也可以不删除）字符而不改变剩余字符相对位置形成的新字符串。（例如，"ace"是"abcde…

它们都是用来复制的 1. 浅拷贝（只复制引用，而未复制真正的值） /* 简单赋值 */ var arr1 [a, b, c, d]; var arr2 arr1; /* Object.assign实现的也是浅拷贝 */ var obj1 {a:1, b:2} var obj2 Object.assign(obj1); 2. 深拷贝（是…

在JavaScript和Node.js开发中，npm（Node Package Manager）是管理项目依赖的得力助手。开发者经常使用npm install命令来安装所需的包。然而，在使用全局安装时，可能会遇到npm install -g和npm install --global两种命令形…

系列文章目录 Ubuntu-24.04-live-server-amd64安装界面中文版 文章目录 系列文章目录前言一、检查系统本身情况1.用 lsblk 命令查看自己系统磁盘是什么状态2.用 df -h 命令查看文件系统的磁盘空间使用情况3.解决 Ubuntu-24.04 磁盘空间只能用一半的问题3-1扩展逻辑卷&#xff…

Spring Boot与分布式事务的最佳实践 大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来探讨在Spring Boot应用中如何实现分布式事务的最佳实践。 什么是…

Mustango：利用领域知识的音乐生成模型 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2311.08355.pdf 源码地址：https://github.com/amaai-lab/mustango 论文题为**“**利用音乐领域知识开发文本到音乐模型’Mustango’”。它利用音乐领域的知识从文本指…