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1.安装 2.使用
3.说明 1.安装
sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard 其中noetic替换成你自己的ros版本 2.使用
roscore #启动roscore
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py …
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2024/12/14 0:16:49
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Mysql常用SQL：日期转换成周_DAYOFWEEK(date)
有时候需要将查询出来的日期转换成周几，Mysql本身语法就是支持这种转换的，就是DAYOFWEEK()函数 语法格式：DAYOFWEEK(date) （date：可以是指定的具体日期（ 如2024-06-29 ），也可以是日期…
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2024/11/30 4:25:13
.NET 一款用于入口打点的免杀WebShell
01阅读须知
此文所提供的信息只为网络安全人员对自己所负责的网站、服务器等（包括但不限于）进行检测或维护参考，未经授权请勿利用文章中的技术资料对任何计算机系统进行入侵操作。利用此文所提供的信息而造成的直接或间接后果和损失…
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2024/12/25 11:01:01
Spring Boot 中的微服务监控与管理
微服务的概述 微服务架构的优点和挑战 优点： 灵活性和可扩展性：微服务架构允许每个服务单独部署和扩展，这使得系统可以更灵活地适应不同的业务需求和负载变化。 使团队更加聚焦：每个微服务都有明确的职责，这使得开发团队可以更加聚焦，专注于开发他们的服务。 技术和框…
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2024/12/25 23:33:46
[AIGC] 动态规划的类型以及在 LeetCode 上的应用
动态规划是一种解决问题的优秀策略，它适用于涉及优化问题、组合问题及最短路径问题等领域。下面我们来探究几类常见的动态规划问题，并提供相应的 LeetCode 题目以及 Java 代码实现。 文章目录 1. 一维动态规划2. 二维动态规划3. 背包型动态规划 1. 一维动…
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2024/12/25 19:17:38
【简单讲解下OneFlow深度学习框架】
🎥博主：程序员不想YY啊 💫CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN博客专家 🤗点赞🎈收藏⭐再看💫养成习惯 ✨希望本文对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出…
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2024/12/25 22:58:05
一文弄懂逻辑回归算法
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今天我们将深入探讨另一种基本的机器学习算法：逻辑回归。在前两篇文章中，我们使用线性回归和梯度下降法帮助我们的朋友马克确定了他 2400 平方英尺房子的理想售价。
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2024/12/25 23:05:45
微信小程序tabar属性
微信小程序的TabBar是用于在小程序内创建底部导航栏的一种组件。它允许用户在多个页面之间快速切换，提高了用户体验。下面将详细讲解如何配置和使用微信小程序的TabBar。
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2024/12/25 23:17:54
