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1.创建发布者目录文件
cd d2lros2/ mkdir -p chapt3/chapt3_ws/src cd chapt3/chapt3_ws/src
2.创建发布者节点 ros2 pkg create example_topic_rclcpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp
3.新建发布者类 touch example_topic_rclcpp/src/topic_publisher_01.…
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1.容器中安装和设置
1.1.进入容器查看已有语言包
locale -a
默认情况下: 1.2 安装中文语言环境
如果没有zh_CN.utf8就安装。
方式1:
#直接安装中文语言包
apt-get install -y language-pack-zh-hans
方式2:
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