<node pkg"waypoint_generator" name"waypoint_generator" type"waypoint_generator_ms" output"screen">pkg 指定了包名&#xff0c;它告诉 ROS 应该在哪个包中查找可执行文件。 name 指定了节点名&#xff0c;这个名称在 ROS …

163网易邮箱发邮件的服务 首先你需要在163开通一下服务 开通之后会显示授权码&#xff0c;拿好了别丢了 Spring配置文件 到SpringBoot里进行配置 spring.mail.hostsmtp.163.com # 填你的邮箱↓ spring.mail.username15032895039163.com # 填你的授权码 spring.mail.passw…

1.在主进程文件background.js中引入需要的文件 import { Tray, Menu } from "electron"; const path require("path");2.获取托盘图标 const baseSRC process.cwd(); //这里不能使用__dirname,使用dirname会直接获取dist_electron中的文件&#xff0c;…

&#x1f3a9; 欢迎来到技术探索的奇幻世界&#x1f468;‍&#x1f4bb; &#x1f4dc; 个人主页&#xff1a;一伦明悦-CSDN博客 ✍&#x1f3fb; 作者简介&#xff1a; C软件开发、Python机器学习爱好者 &#x1f5e3;️ 互动与支持&#xff1a;&#x1f4ac;评论 &…

熟悉我的粉丝都清楚&#xff0c;我很少推荐书&#xff0c;这次推荐这本书是我目前正在读的&#xff0c;这是本老书了&#xff0c;关于回归模型的&#xff0c;我觉得写的很好。 写这本书的就是RMS包的作者&#xff0c;这是他早些年写的书&#xff0c;我们可以结合他写的书来加深…

操作系统入门 – 内存管理 1.内存种类 1.1 虚拟内存&#xff08;VIRT&#xff09; 进程需要的虚拟内存大小&#xff0c;包括进程使用的库、代码、数据以及malloc、new分配的堆空间和栈空间等。若进程申请了10MB内存但实际使用了1MB&#xff0c;则物理空间会增长10MB。 1.2 …

掉电安全FS 掉电安全的文件系统&#xff08;Power-Fail Safe File Systems&#xff09;被设计为在电源故障或系统崩溃的情况下仍能保持数据一致性的文件系统。这样的文件系统通常通过使用日志&#xff08;journaling&#xff09;或写时复制&#xff08;copy-on-write&#xff…

基于高度的纹理混合shader 原文&#xff1a;基于高度的纹理混合shader - 知乎 (zhihu.com) 最近支持一个使用unity2021的项目&#xff0c;发现urp自带的Terrain/Lit shader已经自带高度混合了&#xff0c;看了下和我当初写的那个基本差不多&#xff0c;感觉稍微要比我的严谨一…