本篇讲解gpio的中断使用方式。 硬件原理图如下，与上一篇一样的电路 GPIO API API名称 说明 hi_u32 hi_gpio_init(hi_void); GPIO模块初始化 hi_u32 hi_io_set_pull(hi_io_name id, hi_io_pull val); 设置某个IO上下拉功能。 hi_u32 hi_gpio_set_dir(hi_gpio_…

昨天跟大家分享一个大家简历中常见的项目-《外卖点单系统》，这是一个很经典的项目，有很多可以考察的知识点和技能点，但大多数同学都是学期项目，没有实际落地，对面试问题准备不充分，回答时抓不到重点&#x…

目的：导出所有表和列的名字和注释 很多时候没有正规的数据库文档，为了快速交流啊，需要一个快捷的基础。数据库建表的时候可能有注释，也可能没有注释。有当然好，查看注释就能清楚很多，没有的话最好一个一个补…

部署rocketmq docker-compose安装： 1.从github上下载docker-compose二进制文件安装 ​ Ubuntu下载docker-compose文件 sudo curl -L https://github.com/docker/compose/releases/download/1.27.2/docker-compose-uname -s-uname -m -o /usr/local/bin/docker-c…

文章目录 前言 1 必要的硬件 2 启用喷雾器 3 配置水泵 4 参数说明 前言 Copter 包括对农作物喷雾器的支持。该功能允许自动驾驶仪连接到一个 PWM 操作的泵和（可选）旋转器，根据飞行器速度控制液体肥料的流动速度。 稍微过时的视频显示了…

目录 SpringSecurity介绍特性CSRF攻击攻击模式攻击原理预防手段 XSS攻击攻击模式危害预防手段 SpringSecurity预防CSRF攻击SpringSecurity预防XSS攻击SpringSecurity与OAuth2的关系SpringSecurity的核心功能 代码实战依赖定义一个接口Redis工具类响应类直接运行工具类认证业务密…

一、一个ArkTs的目录结构 二、一个页面的结构 A、装饰器 Entry 装饰器 : 标记组件为入口组件，一个页面由多个自定义组件组成，但是只能有一个组件被标记 Component : 自定义组件, 仅能装饰struct关键字声明的数据结构 State：组件中的状态变量…

除了手动注册标记之外，pytest 还内置了一些标记可直接使用，每种内置标记都会用例带来不同的特殊效果，本文先介绍 3 种。 1. skip skip 标记通常用于忽略暂时无法执行，或不需要执行的用例。 pytest 在执行用例时，如果…