摘要 随着自动驾驶技术的发展，车辆转弯问题成为关键挑战。本文针对自动驾驶车辆在转弯过程中的数学建模、路径规划及避障策略进行了深入研究，旨在提升自动驾驶车辆的行驶安全性与效率。 针对问题1，对于四轮前轮驱动车辆的转弯问题&#xff0c…

在数字化时代迅猛发展的今天，短视频已经成为人们表达情感、记录生活的流行方式。无论是在抖音、快手还是B站，一种特别的元素——人间烟火气，为短视频增添了无尽魅力。许多创作者常常困惑，这种生活气息浓厚的视频素材应当如何寻找&…

日常工作中，Vim使用方式： 功能命令说明光标移动h向左移动光标j向下移动光标k向上移动光标l向右移动光标w移动到下一个单词的开始处e移动到下一个单词的结束处b移动到上一个单词的开始处0 (数字零)移动到当前行的开始处$移动到当前行的末尾gg移动到文件的…

力扣爆刷第153天之TOP100五连刷26-30（接雨水、环形链表、最长上升子序列） 文章目录 力扣爆刷第153天之TOP100五连刷26-30（接雨水、环形链表、最长上升子序列）一、300. 最长递增子序列二、415. 字符串相加三、143. 重排链表四、42.…

多行字符自动增长插件CharAutoIncre 当你使用shiftalt选中了多行,并输入了’1’,这时这几行都变成了’1’. 这时你可以选中（shift左键）为’1’的这几行, 接下来按下shiftaltq此时’1’变为了’12345’自增长的样式。 同时本插件支持字符’a-z,A-Z’。 目…

https://github.com/mdbootstrap/perfect-scrollbar/issues/153

jetcache方法缓存 我们可以给每个方法配置缓存方案 JetCache 是一个基于 Java 的缓存库，支持多种缓存方案和缓存策略，主要用于提升应用程序的性能和响应速度。它提供了多种缓存模式和特性，可以根据需求选择合适的缓存方案。 JetCache 的主…

1.安装环境 系统：centos7.9 位置：阿里云服务器 2.安装流程 2.1 通过weget命令安装编译版本 wget http://download.redis.io/releases/redis-5.0.14.tar.gz2.2 解压 tar -xzvf redis-5.0.14.tar.gz2.3 编译 进入redis目录进行编译 cd redis-5.0.14…