利用频率法设计控制器，对象模型采用二阶传递函数，使得校正后的系统的性能指标满足： 1）位置误差系统kp10; 2)相角裕度y45； 3）幅值裕度h>10dB； 绘制出校正前后的Bode图，并进行闭环…

一直想做分类下拉，然后选择后搜索的页面，正好做项目有了明确的需求，查找后发现el-tree的构件可满足需求，数据要求为：{ id:1, label:name, childer:[……] }形式的，于是乎，开搞！ 一…

一、下载对应的Redis-Linux版本 二、解压文件 tar -zxvf redis-4.0.0-linux.tar.gz三、下载依赖插件 yum install gcc-c我们安装的Redis版本是6.0.10.对gcc环境的版本有一定的要求，所以我们要升级gcc的版本，输入以下命令： #第一步 sudo y…

目录 系统内容.. 3 用户界面模块... 4 数据存储模块... 4 信息管理模块... 4 管理模块.. 4 主要模块的算法描述... 4 –简要的语言描述... 4 运行及调试分析（测试数据及测试结果）.. 5 课程设计总结... 7 参考文献（至少三个&#xf…

目录 一、概述 二、STM32+USB开发流程 2.1 建立新的工程 2.2 系统配置 2.3 时钟配置 2.4 操作系统 2.5 选择USB配置 2.6 在USB_HOST中选择支持的子类（class） 2.7 Clock 配置 三、注意事项 3.1 应用驱动配置 3.2 上电调试基础工作 一、概述 USB作为大家耳熟能详的…

安规管理：PLM安规管理、PLM安规管理新策略 随着科技的飞速发展，电子产品已经成为我们生活中不可或缺的一部分。然而，这些产品在给人们带来便利的同时，也可能带来触电、火灾、有害辐射等安全隐患。为了保护消费者的生命财产安全&am…

近年来，开源项目在计算机科学领域掀起了一场革命，尤其是在大模型（Large Models）领域。随着技术的进步和社区的壮大，越来越多的程序员和研究人员投身于开源大模型的开发与应用。本文将深入探讨几个备受关注的开源大模型…

目录 0 专栏介绍1 控制插件编写模板1.1 构造控制插件类1.2 注册并导出插件1.3 编译与使用插件 2 基于PID的路径跟踪原理3 控制插件开发案例(PID算法)常见问题 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和…