如果pcd文件没有rgba信息，使用pcl::PointXYZRGBA类型打开会提示以下信息： Failed to find match for field rgba另外，显示出来的点云是黑色，如果使用默认背景色为黑色，就无法显示点云了。 如果设置其它背景色&#xf…

Ps菜单：编辑/转换为配置文件 Edit/Convert to Profile 转换为配置文件 Convert to Profile命令可用于在不同色彩空间之间转换图像的颜色配置文件，从而确保在不同设备和介质上颜色的一致性和准确性。 ◆ ◆ ◆ 工作原理说明 当将图像的配置文件从一种转…

题目分析 一、题目要求 使用Pandas读取数据；现有的“date”列没有包含星期信息，需要根据其额外生成一列“week”，表示星 期，例如“星期一”；将温度处理成整型，例如将5℃处理成5，注意&#xff…

风吹哪页读哪页，花开何时看何时。 目录 # 1.安装方式差异 ## 1.1 yum安装 ## 1.2 源码编译安装 # 2.优缺点分析 ## 2.1 yum安装优缺点 ### 2.1.1 yum安装优点 ### 2.1.2 yum安装缺点 ## 2.2 源码安装优缺点 ### 2.2.1 源码安装优点 ### 2.2.2 源码安装缺点…

最近接到了一些公司的入职面试邀约，这里略去公司的和项目的名字，做一些整理分享。 一、长列表如何实现部分渲染，使用的是哪一个API 在鸿蒙系统中，可以使用List组件来实现长列表的部分渲染。List组件支持使用条件渲染、循环渲染、…

背景 笔者最近在维护一个基于地图数据的服务，为了给用户提供更好的服务，数据的更新频次会逐步增加。数据格式本身是基于protobuf的，鉴于其良好的格式兼容性，大多数升级中服务本身是不需要调整的。从服务角度来说，数据…

这里以华为云证书为例。 1. 下载证书 2. 解压 3. 选择.top_Tomcat复制到SpringBoot的Resource/source下 4. 在.properties文件中进行配置 修改key-store和key-store-password

Parallels Desktop 19 for Mac 乃是一款适配于 Mac 的虚拟化软件。它能让您在 Mac 计算机上同时运行多个操作系统。您可借此创建虚拟机，并于其中装设不同的操作系统，如 Windows、Linux 或 macOS。使用 Parallels Desktop 19 mac 版时，您可在 …