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CMU华人博士生Tairan He最新论文：Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion 代码开源：Code: https://github.com/LeCAR-Lab/ABS B站实际效果展示视频地址：bilibili效果地址 我会详细解读论文的内容,让我们开始吧…

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