代码随想三刷二叉树篇4 617. 合并二叉树题目代码 700. 二叉搜索树中的搜索题目代码 98. 验证二叉搜索树题目代码 530. 二叉搜索树的最小绝对差题目代码 501. 二叉搜索树中的众数题目代码 236. 二叉树的最近公共祖先题目代码 617. 合并二叉树 题目 链接 代码 /*** Definitio…

文章目录 1 错误1.1 简介1.2 简单错误处理1.2.1 使用die1.2.2 die和exit区别 1.3 自定义错误处理1.3.1 定义1.3.2 创建错误函数 1.4 触发错误1.5 抑制错误1.5.1 行内错误抑制 2 异常2.1 引言2.2 什么是异常2.3 Try、throw、catch、finally2.4 自定义异常2.5 设置顶层异常处理器…

业务场景： 1、有一个组别集合，每一个小组别对象里面有一个数据集合，需要循环去校验每个不同组里的数据（不同组合因为一些特殊属性不能合并到一个组里），全都符合就通过验证，去处理后续业务。 2、…

目录 1. 时钟 2. STM3时钟源（哪些可以作为时钟信号） 2.1 HSE时钟 2.1.1 高速外部时钟信号（HSE）来源 2.1.2 HSE外部晶体电路配置 2.2 HSI时钟 2.3 PLL时钟 2.4 LSE时钟 2.5 LSI时钟 3. STM32时钟（哪些系统使用时…

西木科技Westwood-Robotics人型机器人Bruce配置和真机配置 本文内容机器人介绍Bruce机器人Gazebo中仿真代码部署Bruce真机代码部署 本文内容 人形机器人Brcue相关介绍docker中安装Gazebo并使用Bruce机器人控制器更换环境配置 机器人介绍 公司：西木科技Westwood-R…

一、函数对象 1.函数对象概念 概念： 重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象。 函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数。 本质： 函数对象(仿函数)是一个类，不是一个函数。 2.函数对象…

汇总一系列AD/DA的驱动程序 ads1112.c #include "ads1112.h" #include "common.h"void AD5726_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );//PORTA、D时钟使能 G…

jnp.diag 是 JAX 库中用于创建对角矩阵或提取对角线元素的函数。具体功能取决于输入的形状： 当输入是一维数组时，jnp.diag 创建一个以该数组为对角线元素的对角矩阵。当输入是二维数组时，jnp.diag 提取并返回对角线元素。 函数签名 jnp.di…