文章目录​​​​​​​ 1. MPU6050 1.1 运动学概念 1.2 工作原理 2. 参数 2.1 量程选择 2.2 I2C从机地址配置 3. 硬件电路 4. 框架图 5. 软件和硬件波形对比 6. 软件I2C读写MPU6050 6.1 程序整体构架 6.2 一些需要注意的点： 6.3 MPU6050初始化配置 6…

导航算法怎么改成实时的？ 将导航算法改为实时运行需要考虑几个关键因素，包括数据源的实时性、算法的计算效率、以及与外部硬件（如传感器、执行器等）的实时交互。由于MATLAB不是用于实时系统的首选工具（尽管它有一些实时…

因为刷leetcode会需要用到一些c已经实现的函数功能，所以在此记录，以便复习巩固。 参考文章连接： C中string类型的erase()函数详解 C string类的insert函数的介绍及使用 string的erase函数() 1 删除指定位置的字符 通过迭代器来删除指定字符…

Java 序列化是一种将对象的状态转换为字节流的机制，以便可以将该对象的状态保存到文件、数据库或通过网络传输。在反序列化过程中，这些字节流可以被重新转换为对象。序列化主要用于以下几种情况： 持久化存储：将对象的状态保存到文…

win11照片默认走核显，intel的显卡可能无法解码，在设置里把照片的显示卡默认换成显卡就好了

前端编辑word、ppt文档，开源免费方案并没有找到合适的，像wps、石墨文档都是自研的方案。实现过程中wps采用的svg方案，而石墨文档采用的是canvas，它们均是自己来实现编辑器，不依赖浏览器提供的编辑器（conten…

谓词（LIKE、BETWEEN、IS NULL、IS NOT NULL、IN、EXISTS）及 CASE 假如我们有一张表，表名为 predicate_table，如下所示： -------------------------------------------------------- | number_column | string_column…

一、下载安装 进入 HBase 下载地址：https://archive.apache.org/dist/hbase/ 下载对应版本的 HBase 安装包并上传到虚拟机，并确保安装了 jdk 环境 将 HBase 安装包解压 #在 /opt/software 目录下解压安装包 tar -zxvf hbase-1.3.1-bin.tar.gz -C /opt/…