模型概述： 自行车动力学模型通常用于研究自行车在骑行过程中的行为，如稳定性、操控性和速度等。模型可以基于不同的简化假设和复杂度，从简单的二维模型到复杂的三维模型，甚至包括骑行者的动态。力学方程： 基础物理学方…

django.db.utils.NotSupportedError: MySQL 8 or later is required (found 5.7.33). 一、原因分析 在新版的Django默认需要MySQL 8或更高版本，才能运行。 二、解决办法 1、升级mysql数据库版本 只需要将mysql版本升级到8.0，即可解决，当然这…

前言 （1）学习本文之前，需要先了解的基础知识：ESP32 BLE学习（0） — 基础架构 （2）该部分只是对GAP和GATT回调函数进行简单的介绍，因为这两个回调函数中参数太多&#xff0c…

效果展示： 代码介绍： 爱心跳动动画：CSS魔法背后的故事 在前端开发中，CSS不仅仅是一种用于控制网页样式的工具，它也是一种表达创意和想象力的艺术手段。今天，我要为大家介绍一段使用CSS实现的爱心跳动动画…

一、Nacos介绍 1.什么是Nacos 官方：一个更易于构建云原生应用的动态服务发现（Nacos Discovery）、服务配置（Nacos Config）和服务管理平台 集 注册中心配置中心服务管理 平台 注册中心：把所有的服务注册进去…

一、什么是任务通知 任务通知与队列，信号量，事件标志组类似，也是一种用于任务通信和同步的机制。 任务通知的优点： 不用创建中间变量来传递数据，任务控制块中的成员变量 ulNotifiedValue 就是这个通知值； …

目录 1、认识Python 2、环境与工具 2.1 python环境 2.2 Visual Studio Code编译 3、天气查询工具 3.1 代码构思 3.2 代码示例 3.3 运行结果 4、总结 1、认识Python Python 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。 Python 的设计具有很强的…

【摘要】估计观测数据的因果效应常常面临选择性偏差引起的协变量偏移问题。近期研究尝试利用表示平衡方法来缓解该问题,其目标是从观测数据中提取平衡模式并用于结果预测。其背后的理论基础是:最小化未观测的反事实误差可以通过两个原则实现:(1)降低预测事实结果的风险;(2)减小…