文章目录 `generate_occupancy_data` 函数详细解释`convert2occupy` 函数详细解释generate_occupancy_data 函数 def generate_occupancy_data(nusc: NuScenes, cur_sample, num_sweeps, save_path=./occupacy/, gt_from: str = lidarseg):pcs = [] # 用于存储关键帧的点云数…

2024/6/19 今天是学校的毕业典礼，线上直播看了一会儿。起床来实验室，路上细雨就开始变大，看来我不能在细雨中呼喊了，在暴雨中淋成落汤鸡。到实验室，放下包，打开电脑，去二楼接水，看看…

文章目录 视频行人搜索 (Person Search in Videos)图像行人搜索存在问题Video PS 定义MTA-PS数据集First person search dataset in videosComplicated ambient conditions and realistic monitoring scenariosPrivacy insensitivity 方法 视频行人搜索 (Person Search in Vide…

# 请在______处使用一行代码或表达式替换# 注意：请不要修改其他已给出代码s input("请输入一个字符串:") print("{:*^30}".format(s))# 请在______处使用一行代码或表达式替换 # # 注意：请不要修改其他已给出代码a, b 0, 1 while …

效果图如下： 实现步骤如下： 定义一个定时器 timer:null, len: 0,页面一加载就清空定时器，此操作是为了防止重复加载时会设置多个定时器在setOption后设置定时器 this.myChart.clear() this.myChart.setOption(option); this.autoShowTool…

SystemVerilog中数组的维度相关概念解析 1. sv多维数组相关概念解析 首先看下SystemVerilog标准中对packed（合并）和unpacked（非合并）数组的定义 简单说来就是定义在数组名左边的是packed部分，右边的是unpacked部分…

刷LeetCode二叉树题目，简单明了，保证一看就懂的代码。 94. 二叉树的中序遍历 给定一个二叉树的根节点 root ，返回 它的 中序 遍历 。递归实现【左->根->右】 import java.util.*; /*** Definition for a binary tree node.* public …

B树是一种平衡树数据结构，主要用于数据库和文件系统等大规模数据存储和检索的应用。它是一种自平衡的多路搜索树，能够保持数据有序，并允许高效的插入、删除和搜索操作。 B树的定义 B树（B-Tree）具有以下性质&#xff1a…