1. 引言 多模态AI模型能够处理各种任务的趋势正在激发机器人技术的进步。这些模型通过结合视觉、听觉、触觉等多种感知方式，赋予机器人更多的智能和灵活性。像DeepMind的Robocat这样的创新展示了这些模型如何使机器人执行多种功能。本文将突出这一领域的最新发展，并对未来的…

文章目录 串口基本概念串口的三种编程方式uart编程查询方式不常用、其他两个方式用的多中断方式：代码原理 DMA方式：配置DMA原理代码 效率最高的UART编程方式：是什么？操作 在freertos里面调用uart应该怎么做？代码 面向对…

学习Docker可以分为几个步骤和阶段，以下是一个建议的学习路径，适合初学者到进阶用户： ### 1. 理解基本概念 - **容器化与虚拟化**：了解容器化与传统虚拟化之间的区别，容器的轻量级和效率。 - **Docker组件**&#xff…

在分布式系统中，生成唯一ID是一个常见的需求。传统的数据库自增ID无法满足分布式系统的需求，因为多个节点可能同时生成ID，容易导致冲突。本文将介绍一种使用 Redis 实现分布式唯一ID的方法，并通过代码示例进行讲解。 一、背景介绍…

如何用 JavaScript 下载文件 一、如何用 JavaScript 下载文件1. 准备工作2. 创建下载函数3. 代码解析4. 注意事项5. 总结 一、如何用 JavaScript 下载文件 在现代Web应用程序中，下载文件是一个常见的需求。本文将详细介绍如何使用JavaScript和Axios库来实现文件下载…

在毕业季这个充满离别与新的开始的时刻，空气中似乎也弥漫着一种“断舍离”的氛围。就在这个特殊的季节里，我们迎来了618购物节，各种诱人的优惠活动如雨后春笋般涌现。铁威马618优惠不断！T系列部分低至六折！ 在这个热闹…

目录 1.介绍 2.安装Pandas 3.Pandas的基本使用 数据结构：Series和DataFrame 创建Series 创建DataFrame 数据读取 读取CSV文件 读取Excel文件 数据选择与过滤 选择列 选择行 条件过滤 数据处理 增加新列 数据清洗 4.Pandas的高级使用 数据聚合与分…

1、下载Hadoop安装包 可以到官方网站下载，也可以使用网盘下载 官网下载地址：Hadoop官网下载地址 网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1p4BXq2mvby2B76lmpiEjnA?pwdr62r提取码: r62r 2、解压并添加环境变量 # 将安装包移动到指定目录 mv …