继续前期FiRa MAC相关介绍，将FiRa UWB MAC层相关细节进一步进行剖析，介绍了UWB技术中最重要的一个点，高精度的距离是怎么获得的，具体使用的测距方法都有哪些，原理又是什么。为后续FiRa UWB MAC的实现进行铺垫。 3、测距方法 3.1 SS-TWR SS-TWR为Single-Sided Two-Way Ra…

1 安装插件 我这边使用的是IDEA，需要先按照Graphql插件，步骤如下： （1）打开插件管理 在IDEA中，打开主菜单，选择 "File" -> "Settings" (或者使用快捷键 Ctrl Alt S …

目录 1.前言 2.开启项目报错 3.GDB的进入和退出 4.GDB调试中查看代码和切换文件 5.GDB调试中程序的启动和main函数传参 6.GDB中断点相关的操作 7.GDB中的调试输出指令 8.GDB中自动输出值指令 9.GDB中的调试指令 前言 在日常开发中，调试是我们必不可少的技能。在专业…

图像处理基础知识（一） 1.图像的构成 图像的构成可以包括以下几方面知识： 1.像素：图像的基本单位，是图像中的一个点。每个像素都有特定的位置和色彩值。在数字图像中，像素的颜色通常由红、绿、蓝&#xf…

陀螺仪原理 A classic spinning gyroscope measures the rotation rate by utilizing the conservation of angular momentum. 经典旋转陀螺仪通过利用角动量守恒来测量旋转速率。 Coriolis Effect and Coriolis Force 科里奥利效应是一种出现在旋转参考系中的现象。它描述了…

展锐T750核心板采用6nm EUV制程工艺，CPU架构采用了八核设计，其中包括两个主频为2.0GHz的Arm Cortex-A76性能核心和六个主频为1.8GHz的A55小核。这种组合使得T750具备卓越的处理能力，并能在节能的同时提供出色的性能表现。该核心模块还搭载了M…

# 安装依赖项 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libxtst-dev libxkbcommon-x11-dev # 下载Qt 5.15.9 (请替换为实际的下载链接) wget https://download.qt.io/official_releases/qt/5.15/5.15.9/single/qt-everywhere-src-5.15.9.tar…

using 关键词用于代替 const 和 let，用于定义一个可释放的对象，即一个在使用后可以自我清理的对象。 然而，这个关键词源自 C#，那么 TypeScript 只是复制 C# 吗？ 并不是，TypeScript 只是从 C# 中挑选出最优秀…