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CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境
一、CoppeliaSim机器人模拟器
CoppeliaSim(原名V-REP,Virtual Robot Experimentation Platform)是一款基于物理引擎的动力学机器人模拟器。它提供了一个集成的开发环境,支持传感器、机械、机器人、环境的系统建模与仿真。Coppeli…
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2024/10/9 10:19:38
不停“整活”的零食很忙,怎么就跨入万店时代了?
6月12日,合并后的零食很忙、赵一鸣零食宣布,全国门店总数已突破10000家。同时,集团名称也变更为鸣鸣很忙集团。根据第三方机构弗若斯特沙利文认证,鸣鸣很忙集团全国门店数位居零食连锁行业第一。
在此之前,尽管零食很…
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2024/9/24 11:36:22
【QT】QSettings读取中文乱码
解决QSettings读取中文乱码 QString sConfigFile sDataDir QDir::separator() "config" QDir::separator() "Info.ini";QSettings configFile(sConfigFile, QSettings::IniFormat);configFile.setIniCodec("utf-8");QSettings存储格式
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2024/9/22 23:48:22
创建FileInputStream对象不使用filePath,而是用字节流数组,怎么改
改之前
fileInputStream new FileInputStream(new File(filePath));
fileReader new PdfReader(fileInputStream);
fileDocunment new PdfDocument(fileReader);改之后
如果你有一个字节流数组(byte array)而不是文件的路径,并且你想要使…
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2024/10/7 11:42:23
单目标应用:基于蛇鹫优化算法SBOA的微电网优化(MATLAB代码)
一、微电网模型介绍
微电网多目标优化调度模型简介_vmgpqv-CSDN博客
参考文献:
[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7
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蛇鹫优化算法(Secre…
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2024/9/23 11:43:07
Navigation的基本使用及其原理
Navigation的基本使用
1. 添加依赖
首先,在项目的build.gradle中添加Navigation组件库的依赖。
dependencies { implementation androidx.navigation:navigation-fragment:X.X.X implementation androidx.navigation:navigation-ui:X.X.X // 请替换X.X.X为当前最…
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2024/9/19 13:21:27
Java I/O模型
引言
根据冯.诺依曼结构,计算机结构分为5个部分:运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。
输入设备和输出设备都属于外部设备。网卡、硬盘这种既可以属于输入设备,也可以属于输出设备。
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2024/9/12 23:40:03