相关文章
【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(五)、第二个demo - rviz可视化
系列文章目录
【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(一)、moveit2安装 【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(二)、move_group交互 【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(三)、URDF/SRDF介绍 【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(四)、第一个入门demo 【附带源码】机械臂Move…
建站知识
2024/12/22 22:10:41
vue+java实现简易AI问答组件(基于百度文心大模型)
一、需求
公司想要在页面中加入AI智能对话功能,故查找免费gpt接口,最终决定百度千帆大模型(进入官网、官方文档中心);
二、主要功能列举
AI智能对话;记录上下文回答环境;折叠/展开窗口&#…
建站知识
2024/12/22 23:22:23
【HarmonyOS】遇见的问题汇总
一、当前编辑的页面,预览打不开
1、问题说明
当前编辑的页面,预览打不开,日志提示如下:
Route information is not configured for the current page. To avoid possible redirection issues, configure route information for…
建站知识
2024/12/19 20:36:49
【Linux】模拟实现一个简单的日志系统
👦个人主页:Weraphael ✍🏻作者简介:目前正在学习c和算法 ✈️专栏:Linux 🐋 希望大家多多支持,咱一起进步!😁 如果文章有啥瑕疵,希望大佬指点一二 如果文章对…
建站知识
2024/11/27 2:23:31
当需要动态生成或修改 YAML 内容时,有哪些最佳实践和工具可以使用?
在需要动态生成或修改 YAML 内容时,可以考虑以下最佳实践和工具: 使用模板引擎:可以使用模板引擎(如Jinja2或Handlebars)来动态生成 YAML 内容。模板引擎允许在 YAML 文件中使用变量和逻辑语句,使得生成的 …
建站知识
2024/12/14 0:15:30
m4a怎么转换成m4r格式?
之前给大家分享过“m4a转mp3”教程文章,今天继续分享有关m4a的格式转换方法。想必大家对m4a格式已经了解的差不多了,苹果手机的专属格式。那么大家知道m4r格式吗? 从名字就可以看出来,它和m4a格式肯定有着密切的联系和相似点。m4r是iPhone铃…
建站知识
2024/11/24 2:36:40
idea插件开发之通过纯编码方式开发页面(不使用form ui)
写在前面
本文看线如何通过纯编码方式来定义页面。
1:正戏
我们首先来定义一个面板,需要继承抽象类:com.intellij.openapi.ui.SimpleToolWindowPanel,如下:
public class MySelfDefinePanel extends SimpleToolWin…
建站知识
2024/12/13 0:06:00