RigidBodyTree：主要用于表示机器人刚体结构的动力学模型，重点关注机器人的几何结构、质量和力矩，以及它们如何随时间变化。它通常用于计算机器人的运动和受力情况。Simscape Multibody：作为Simscape的一个子模块，专门用…

一、kubelet拿着CSR（签名请求）使用的是Bootstrap token 二、ControllerManager有一个组件叫CSRAppprovingController，专门来Watch有没有人来使用我这个api. 三、看到有人拿着Bootstrap token的CSR来签名请求了，CSRAppprovingContr…

1.如何声明下述数据? a.actor是一个由30个char组成的数组 char actor[30] ; b.betsie是一个由100个short组成的数组 short betsie[100]; c.chuck是由13个float组成的数组 float chuck[13]; d.depsea是一个由64个long double组成的数组 long double depsea[64] 2.使用模板…

​棒棒糖图本质上是柱状图的一种变体。 棒棒糖图通过在每根柱子顶端添加圆点，以表示数据之间的相对位置。 此外，一般还会对每根棒棒糖按数值大小进行排序，从而更加方便阅读。 本文利用自制的Lollipop工具进行棒棒糖图的绘制，先…

查看端口是否被占用 netstat -tuln | grep 80查看包含某个字符的文件 grep -rl "aaa" .r ：递归搜索子目录。l ：只显示包含匹配字符串的文件名。 ack "your_string"查看当前正在运行的进程 ps aux或者使用 top 命令用于实时显示当…

文章目录 内置构造函数Object常用静态方法——Object.keys常用静态方法——Object.values常用静态方法——Object.assign Array数组常见示例方法——核心方法reduce方法案例——计算薪资 数组常见示例方法——其他方法find方法every方法静态方法——Array.from() String常见实例…

Maximum Allowed Timestep的说明 关于Maximum Allowed Timestep这个配置的说明，Unity有一份官方的说明。 Time-maximumDeltaTime - Unity 脚本 API 结合Unity的函数执行顺序，我们可以简单理解为： FixedUpdate在1次Update可能会执行N次&am…

● “自来水”英语怎么说？ ● “自来水”的英语表达是：Running water或者Tap water. 例句： There are hot and cold running water in all the bedrooms. 所有的卧室里都有冷热自来水。 ● “热水”英文怎么水？ ● 我们不管…