ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、问题描述二、问题分析2.1 分析日志2.2 尝试一（失败）2.3 尝试二（成功） 三、husky仿真需要安装的软件包四、总结 - 方法论4.1 文件路径不合法4.2 文件内容不合法4.3 ROS 环境变量4.3.1 方法一…

SSH Linux中的SSH（Secure Shell）是一个强大的网络协议，用于在不安全的网络环境中提供安全的远程登录和资料拷贝等其他网络服务。以下是有关Linux中SSH的关键点和操作指南： SSH的基础概念 安全性：SSH通过对所有传输的…

HiveTableRelation 相关代码 HiveStrategies.scala 当 relation.tableMeta.stats.isEmpty 是， 即调用 hiveTableWithStats class DetermineTableStats(session: SparkSession) extends Rule[LogicalPlan] {private def hiveTableWithStats(relation: HiveTableRel…

W...Y的主页 😊 代码仓库分享💕 前言：相信大家对文件都不会太陌生、也不会太熟悉。在没有学习Linux操作系统时，我们在学习C或C时都学过如何去创建、打开、读写等待文件的操作，知道一些语言级别的一些接口与函数。但…

人工智能（AI）的崛起与未来展望 描述一、AI的基本概念二、AI的发展历程三、AI的应用场景与代码示例四、AI在自动驾驶中的应用五、AI的未来展望 描述 随着科技的飞速发展，人工智能（AI）已经成为当今科技领域的热门话题。…

今天来公司烧板子，报错。一番检查，没发现问题。于是使用另外一个设备进行排查，还是有问题。心里想：难道是串口有时间保护？板子有时间保护？ 后来另外一个设备使用了延长线，收到数据了。证明串口没…

Java 18作为Java编程语言的一个重要更新，引入了一系列新特性和改进，旨在提高开发者的生产力和程序的性能。以下是Java 18的主要新特性概述： 元编程功能： Java 18引入了元注释和元类型声明的功能，允许开发人员在编译时…

一 有状态计算 1.1 概念 1.状态;上一次计算的结果 2.需要基于上一个结果来进行计算，被称为有状态计算 1.2 未使用有状态计算 1.下面这个代码将相同的key发送到同一个task任务里面计算。就是因为这个导致了，明明之前没有输入b，但是输入b之…