ROS 获取激光雷达数据（C实现） 实现思路 在机器人ROS系统中，激光雷达通常会有一个对应的节点，这个节点一般是由雷达的厂商提供，我们只需要简单的配置以下端口参数，就能和激光雷达的电路系统建立连接&#…

Mac分享吧 文章目录 效果一、准备工作二、开始安装1、双击运行软件，将其从左侧拖入右侧文件夹中，等待安装完毕2. 应用程序显示软件图标，表示安装成功 三、运行调试1、修改主题2、显示文档列表，如下图3、查看版本信息 **安装完成&…

自述 性格：生活i人；工作e人爱好：崇尚工程师文化，希望科技能帮助每个人更好的生活成长：坚持长期主义；认知提升专业领域：数学；Java后端；大数据；自然语言处理 …

黄小宁 一空间坐标系中有公共汽车A，A中各座位到司机处的距离h是随着座位的不同而不同的变数，例如5号座位到司机处的距离是h3，…h5，…。A移动了一段距离变为汽车B≌A，B中5号座位到司机处的距离h’h3，…h’h5…

文章目录 1. 变量数和约束条件数大小分类2. 最小二乘法和Gram-schmidt变换2.1 Gram-schmidt变换2.2 最小二乘法2.2.1 损失函数-Lasso 和regression2.2.2 损失函数-Lasso2.2.3 损失函数-regression2.2.4 Regression岭回归-矩阵验证2.2.5 Regression岭回归-导数验证 3. 迭代和随机…

在 前端工程化工具系列（四）—— Commitlint(v19.3.0)：规范化 Git 提交 中曾介绍过 commitlint，它主要负责检查提交信息的规范性。而本文中的 commitizen，则是提供给了一个交互式的命令行界面，引导开发者按照…

​ 人不走空 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗词歌赋：斯是陋室，惟吾德馨 目录 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗…

下面的例子是简单的使用opencv 实现的模板匹配流程，其中时间性能和精确度还需要调整，如果直接使用会出问题，所以这个只是例子，根据代码原理可以实现尺度变化的模板匹配和旋转尺度变化同时，具体根据实现的旋转代码进一步…