2d激光slam中，对于特殊场景的建图往往超出能力边界，需要配合工具做后期修改，将地图进行调整才能投入使用，简单介绍一下具体功能需求和使用场景。 对于多深度区域即与雷达等高的高度有多个深度区域，可能造成误匹配&…

历时半年多，Impala 4.4终于发布了！本次更新带来了不少新功能，受限于篇幅，这里简要列举一些，后续文章再挑重点的进行介绍。 支持更多Iceberg表上的语句 支持对 Iceberg V2 表的 UPDATE 语句，用来更新已有数…

一 ANR概述 2、ANR的类型 （1）KeyDispatchTimeout（常见） input事件在5S内没有处理完成发生了ANR。 logcat日志关键字：Input event dispatching timed out （2）BroadcastTimeout 前台Broadcast…

电影注释(PDF1.2及其以上版本)，该注释包含图像和声音，声音通过扬声器进行播放，图像则显示在计算机屏幕上，如同一个视频播放器一样。当该类型注释被激活时，视频将被播放。 下表将显示电影注释的字典条目： 条…

文章目录 前言一、简介1. MMU 内存管理2. 缺页中断3. 页表4. 小节 二、mmap 提前分配物理内存1. mm_populate 函数2. __mm_populate 函数3. populate_vma_page_range 函数4. __get_user_pages 函数5. find_extend_vma 函数6. find_vma 函数7. follow_page_mask 函数8. follow_p…

【python深度学习】——tensor内部存储结构|内存优化与as_strided|内存紧凑化contiguous 1. tensor的元数据（metadata）和存储区（storage）1.1 元数据（metadata）1.2 存储区（Storage）1.…

在go语言的开发中，有很多的内置类型是我们只需要定义而不需要初始化的， 如上文中提到的bytes.Buffer， strings.Builder。 其实在go语言中官方给我们定义的很多的类型都只需要定义，不需要初始化。 他们都有2个共同的规律&#xff…

1. 前言 昨天给大家分享了【DBA从入门到实践】第八期：OceanBase数据库诊断调优、认证体系和用户实践 中obdiag的部分，今天将其中的内容以博客的形式给大家展开一下，方便大家阅读。 2. 正文 在介绍敏捷诊断工具之前，先说说OceanBa…