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描述 为了学习一下混合A*算法，我前面介绍了车辆运动学及非完整约束、差速轮及阿克曼运动学模型、Dubins曲线和RS曲线，现在终于可以看一下混合A*算法的相关内容了。 原文名称：Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous D…

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背景说明 我相信做自动化测试或者实现UI自动化相关功能的同学肯定碰到过，每次写好脚本执行时都是默认打开一个 “新”的浏览器，我的意思是就跟刚下载的浏览器一样。而不是平时日常使用着的浏览器的状态，日常使用浏览器时只要近期登录过&…