文章目录 launch启动一个节点的launch示例launch文件中添加节点的namespacelaunch文件中的话题名称映射launch文件中向节点内传入命令行参数launch文件中向节点内传入rosparam使用方法多节点启动命令行参数配置资源重映射ROS参数设置加载参数文件在launch文件中使用条件变量act…

CIFAR-10 数据集 """ CIFAR-10 是 32X32 的彩色图片，共有10个类别，每个类别6000张图片，50000张训练图片（均分为5个batch），10000张测试图片（每个类别选1000张） 将 CI…

一、来源：凡亿教育 第一场：硬币检测装置原理分析、电路设计以及器件选型_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Zh4y1V7Px/?p1&vd_source43eb1cb50ad3175d7f3b9385905cd88f 二、开发软件：KEIL MDK 三、主控芯片&#…

随着科技的快速发展，平板电脑作为一种新型的电子设备，已经逐渐成为人们日常生活中的必需品。而工业平板电脑则是一种更为专业的平板电脑，可以应用于各种工业领域，如交通、制造业、医疗、金融、人工智能等。 今天，小编为…

【数据结构】复杂度的重要性—–决定程序运行的效率 前言 在我们写算法的时候，常常会需要考虑一个问题：这个算法好不好？而这个“好”实际上就取决于是算法的复杂度。 算法复杂度（Algorithmic Complexity）是指算法在编…

一. 进程 进程是正在运行中的程序，是动态的 进程是资源分配的最小单位 进程的基本特征：动态性，并发性，独立性，异步性 二. 线程 线程在执行过程中的每一个任务就是一个线程 进程是由一个或多个线程组成&#xff0…

1.介绍 phometheus:当前一套非常流行的开源监控和报警系统。 运行原理：通过HTTP协议周期性抓取被监控组件的状态。输出被监控组件信息的HTTP接口称为exporter。 常用组件大部分都有exporter可以直接使用，比如haproxy,nginx，Mysql,Linux系统信…

不知道国外为什么这么多使用 vuetify UI 框架的，简单使用下来发现很多坑。持续更新 1、input 和 button 设置相同的 density，但是大小却不一样； 2、表格功能过于简单，没有列拖拽，只有左侧固定列没有右侧固定列&#…