文章目录 122.12.22.3 344.14.24.3 1 e(t) 是偏差 实 和 目u(t) 是运算结果 2 层层叠加 得出完整的离散公式 2.1 kp 越大 系统偏差 减小的越快kp大的时候 会出现过冲现象？ 0.5 那个会快他解释过冲 ： 0.2的 5分钟正好到了 那0.5的五分钟 升的就比20多 就…

PostgreSQL 是一个功能强大的开源关系数据库管理系统，提供了一系列命令行工具来管理和操作数据库。以下是一些常用的 PostgreSQL 命令，涵盖数据库和用户管理、数据操作以及查询和维护等方面。 #PostgreSQL培训 #postgresql认证 #postgreSQL考试 #PG考试…

Python split正则表达式：深入探索分割字符串的高级技巧 在Python编程中，split()函数是处理字符串的常用工具，用于将字符串按照指定的分隔符进行分割。然而，当面对复杂的字符串分割需求时，仅仅使用简单的分隔符可能无法…

Python作为一种广泛使用的编程语言，有许多功能和特性可能不为初学者或普通用户所熟知。以下是一些相对冷门但有趣的Python知识： 魔术方法：Python中有一些特殊的方法，通常以双下划线__开头和结尾，被称为魔术方法（或特殊方法）。例如，__init__用于初始化对象，__str__返回…

作者：前端小王hs 阿里云社区博客专家/清华大学出版社签约作者✍/CSDN百万访问博主/B站千粉前端up主 题库：力扣 题目序号：1（简单） 题目： 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该…

private BoolQueryBuilder getQueryBuilder(QueryCollectWaterDataPageRequestVO requestVO) {BoolQueryBuilder queryBuilder QueryBuilders.boolQuery();if (!CollectionUtils.isEmpty(requestVO.getCompanyIds())) {//termsQuery 精确查找corpId字段为精确的多个值&#xf…

文章目录 ⛄1.RDB持久化🪂🪂1.1.执行时机🪂🪂1.2.RDB原理🪂🪂1.3.小结 ⛄2.AOF持久化🪂🪂2.1.AOF原理🪂🪂2.2.AOF配置🪂🪂2.3.AOF文件…

PostgreSQL查看当前锁信息 基础信息 OS版本：Red Hat Enterprise Linux Server release 7.9 (Maipo) DB版本：16.2 pg软件目录：/home/pg16/soft pg数据目录：/home/pg16/data 端口：5777查看当前锁信息的sql SELECT pg_s…